當(dāng)前,工程機械行業(yè)正加速向智能化、無人化、綠色化轉(zhuǎn)型。高精度感知技術(shù),不僅是工程機械智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵,更是重載作業(yè)安全與效率的核心保障。十五五規(guī)劃的落地,為行業(yè)智能化升級注入了長期發(fā)展動力。

從礦山集群作業(yè)到道路智能施工,從港口自動化裝卸到基建工程精準(zhǔn)作業(yè),無人工程機械正以技術(shù)創(chuàng)新不斷打破突破行業(yè)瓶頸、重塑施工生態(tài)。在這場深刻變革的背后,際上導(dǎo)航的無人智能定位感知系統(tǒng),如同工程機械的中樞神經(jīng),支撐其實現(xiàn)自主作業(yè)與智能決策,彰顯企業(yè)在時空智能領(lǐng)域的深厚積累與創(chuàng)新實力。

依托GNSS、INS、LiDAR與SLAM等核心技術(shù),際上導(dǎo)航實現(xiàn)室內(nèi)外一體無縫集成,打造從定位感知到智能控制的全場景解決方案。其以融合創(chuàng)新,助力中國智造在全球無人化浪潮中實現(xiàn)技術(shù)突圍與場景落地。

核心技術(shù)筑基,打造無人工程機械智慧眼與精準(zhǔn)腦

無人化作業(yè)的核心,在于讓設(shè)備擁有精準(zhǔn)的空間感知與定位能力,這也是際上導(dǎo)航的核心技術(shù)壁壘。作為國內(nèi)時空智能領(lǐng)域領(lǐng)先的定位感知產(chǎn)品供應(yīng)商,際上導(dǎo)航突破傳統(tǒng)定位技術(shù)局限,打造了以慣性導(dǎo)航(INS)與SLAM融合定位的核心技術(shù)體系,實現(xiàn)定位精度優(yōu)于5cm、綜合運動控制精度優(yōu)于30cm的行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)。即便在GPS信號拒止的室內(nèi)、礦山、隧道等復(fù)雜場景,其依然能保持穩(wěn)定的厘米級定位,為無人裝載機、挖掘機、礦卡等設(shè)備提供全天候、全場景的精準(zhǔn)時空基準(zhǔn)。

在環(huán)境感知層面,際上導(dǎo)航構(gòu)建了多傳感器融合的智能感知系統(tǒng),集成激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、GNSS天線、IMU測量單元等核心設(shè)備,實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的360無死角感知。系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的障礙物感知模塊,可實時精準(zhǔn)識別靜態(tài)、動態(tài)障礙,漏檢率不高于10%、誤檢率不超過1%;通過自主路徑規(guī)劃與智能避障算法,可保障設(shè)備在非結(jié)構(gòu)化場景下的安全高效作業(yè),有效解決無人工程機械環(huán)境感知不足、路徑規(guī)劃不準(zhǔn)、作業(yè)控制不穩(wěn)的行業(yè)痛點。

同時,際上導(dǎo)航的組合定位感知系統(tǒng)搭載高性能車規(guī)級域控制器,作為無人工程設(shè)備的算力大腦,不僅能確保持續(xù)穩(wěn)定的高算力輸出,更嚴(yán)格遵循AEC-Q100可靠性標(biāo)準(zhǔn)與功能安全ASIL-D最高等級認(rèn)證?？刂破髂芡暾筛兄?、定位、規(guī)劃與控制核心算法,支持傳感器數(shù)據(jù)的毫秒級實時處理與決策指令的快速下發(fā),系統(tǒng)端到端延遲控制在30ms以內(nèi),以卓越的實時響應(yīng)能力,為無人設(shè)備的安全高效運行構(gòu)筑堅實的算力基石。

無人工程機械全場景解決方案,落地驗證技術(shù)實效

在全球無人工程機械產(chǎn)業(yè)從單一產(chǎn)品向整體解決方案轉(zhuǎn)型的趨勢下,際上導(dǎo)航依托定位感知技術(shù),打造多場景、高適配、可拓展的無人化解決方案,深度適配礦山、基建、港口、倉儲、農(nóng)業(yè)等多元作業(yè)場景。方案既能滿足全新智能設(shè)備的研發(fā)集成需求,也可支撐傳統(tǒng)工程設(shè)備的無人化升級,大幅降低企業(yè)智能化改造成本,高度契合行業(yè)輕量化、高效化的轉(zhuǎn)型需求。

在基建工程與攪拌站場景中,際上導(dǎo)航的室內(nèi)外一體組合定位感知系統(tǒng)和智能監(jiān)控系統(tǒng)已實現(xiàn)規(guī)?；涞?通過與攪拌站中央控制系統(tǒng)無縫對接,完成物料鏟掘、運輸、卸料全流程自動化作業(yè),支持724小時連續(xù)運行,上料節(jié)奏穩(wěn)定可控,減少攪拌機空轉(zhuǎn)等待時間,整體產(chǎn)能利用率提升顯著;精準(zhǔn)控制上料重量與配比,實現(xiàn)全流程質(zhì)量追溯,讓混凝土生產(chǎn)更高效、更精準(zhǔn)。

在智能礦山場景,針對粉塵大、地形復(fù)雜、GPS信號受限的作業(yè)環(huán)境,際上導(dǎo)航的定位感知系統(tǒng)可實現(xiàn)無人礦卡、推土機、鉆機的厘米級定位與協(xié)同作業(yè),減少人機混合作業(yè)風(fēng)險,同時支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù),讓高危場景施工更安全;在道路施工場景,與無人攤鋪機、壓路機等設(shè)備深度融合,實現(xiàn)高精度路徑跟蹤與機群協(xié)同,讓路面攤鋪、碾壓作業(yè)更標(biāo)準(zhǔn),推動道路施工向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。

在港口、倉儲與農(nóng)業(yè)場景,際上導(dǎo)航的技術(shù)方案可適配無人跨運車、無人叉車、無人拖拉機等設(shè)備,在室內(nèi)無GNSS環(huán)境或廣闊農(nóng)田中,依然能保持穩(wěn)定的自主導(dǎo)航與動態(tài)避障能力,確保貨物裝卸、物料運輸、農(nóng)田作業(yè)的無人化,助力各行業(yè)降本增效。此外,方案具備良好的擴展性,可與無人運輸車、智能倉儲、數(shù)字孿生平臺等系統(tǒng)集成,構(gòu)建全鏈路智能施工生態(tài),為客戶提供一站式無人化解決方案。

生態(tài)協(xié)同賦能,共筑無人化施工新生態(tài)

截至2025年,全球大型工程機械保有量已超2000萬臺,作為基建狂魔的中國,憑借龐大的基建需求與制造業(yè)優(yōu)勢,占據(jù)全球超50%的份額,僅2024年新裝機量便突破150萬臺,連續(xù)12年位居世界第一。三一重工、徐工機械、中聯(lián)重科等龍頭企業(yè)持續(xù)發(fā)力,跨界融合已成為產(chǎn)業(yè)升級的核心方向。在此進程中,定位感知技術(shù)作為工程機械無人化的核心底座,正成為連接傳統(tǒng)制造企業(yè)與信息技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵紐帶。

際上導(dǎo)航以全自主的時空智能定位感知算法與硬件為優(yōu)勢,憑借組合定位與SLAM算法、環(huán)境感知多傳感器融合、全場景自適應(yīng)的技術(shù)特色,有效突破國外同類技術(shù)的應(yīng)用局限。

目前,際上導(dǎo)航已與多家工程機械頭部企業(yè)達(dá)成深度合作,其無人智能定位感知系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無人裝載機、無人叉車、無人礦卡等設(shè)備,成功落地全國多個智慧工地、礦山標(biāo)桿項目,技術(shù)實效得到市場充分驗證。

以成為全球領(lǐng)先的空間狀態(tài)和場景感知技術(shù)企業(yè)為愿景,際上導(dǎo)航將持續(xù)深耕時空智能領(lǐng)域的北斗定位感知應(yīng)用,以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)品迭代與場景拓展,為全品類無人工程機械提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、智能的時空感知支撐,助力中國工程機械行業(yè)實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控、高端裝備全球化出海。

未來,際上導(dǎo)航將持續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)伙伴,以科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)變革,共筑安全、高效、智能的無人化施工新生態(tài),讓中國自主時空智能技術(shù),為全球基建產(chǎn)業(yè)升級注入持續(xù)活力。

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