專(zhuān) 訪

隨著全球礦業(yè)向智能化、綠色化方向加速轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)礦山裝備面臨著安全風(fēng)險(xiǎn)高、運(yùn)營(yíng)成本高、碳排放高及人力短缺等多重挑戰(zhàn)，亟需技術(shù)革新突破行業(yè)瓶頸。伊敏露天礦作為華能內(nèi)蒙古東部能源有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)華能蒙東公司）煤炭產(chǎn)業(yè)核心生產(chǎn)單位，在高寒、軟巖、富水、風(fēng)雪周期長(zhǎng)的復(fù)雜工況下，積極探索礦山裝備升級(jí)路徑。在礦山裝備智能化與綠色低碳轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動(dòng)下，由中國(guó)華能集團(tuán)有限公司牽頭，聯(lián)合徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司、華為技術(shù)有限公司、國(guó)家電網(wǎng)有限公司，歷經(jīng)近4年，共同研發(fā)成功“華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡（簡(jiǎn)稱(chēng)“華能睿馳”，圖1），旨在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸作業(yè)的安全、高效、低碳轉(zhuǎn)型。2023年9月，首批9臺(tái)“華能睿馳”入駐伊敏露天礦并開(kāi)啟常態(tài)化編組運(yùn)營(yíng)；2025年5月15日，100臺(tái)“華能睿馳”正式投運(yùn)，成為全球首個(gè)百臺(tái)級(jí)無(wú)人電動(dòng)礦卡規(guī)?；瘧?yīng)用項(xiàng)目，對(duì)填補(bǔ)行業(yè)空白、提升礦山本質(zhì)安全、降本減碳及推動(dòng)中國(guó)礦山智能裝備技術(shù)走向世界具有重要意義?！吨悄艿V山》作為礦山智能化建設(shè)的見(jiàn)證者和記錄者，記錄了伊敏露天礦“華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡的技術(shù)研發(fā)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況。

圖1 “華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡

文章來(lái)源：《智能礦山》2026年第2期“專(zhuān)訪”欄目

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“華能睿馳”研發(fā)背景及進(jìn)展情況

傳統(tǒng)礦山運(yùn)輸依賴(lài)有人駕駛?cè)加偷V卡，存在多方面突出問(wèn)題：一是人車(chē)交互頻繁，安全事故風(fēng)險(xiǎn)較高，難以實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全；二是燃油消耗量大，運(yùn)營(yíng)成本高且碳排放嚴(yán)重，不符合綠色低碳發(fā)展要求；三是礦山作業(yè)環(huán)境艱苦，艱苦崗位人力短缺問(wèn)題日益凸顯，同時(shí)政策約束下用工成本持續(xù)增加。此外，我國(guó)北方露天礦多面臨高寒等復(fù)雜工況，現(xiàn)有礦卡難以滿(mǎn)足全工況適應(yīng)性需求，亟需研發(fā)適配復(fù)雜環(huán)境的智能化、電動(dòng)化礦卡解決方案。

“華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡針對(duì)伊敏露天礦極寒、軟巖、富水、風(fēng)雪周期長(zhǎng)等痛點(diǎn)問(wèn)題設(shè)計(jì)，具備全工況適應(yīng)性，可適用于國(guó)內(nèi)絕大部分露天礦山，實(shí)現(xiàn)即投即用。2023年9月，首批9臺(tái)礦卡入駐伊敏露天礦并開(kāi)啟常態(tài)化編組運(yùn)營(yíng)；2025年5月15日，華能蒙東公司在呼倫貝爾舉辦100臺(tái)華能睿馳投運(yùn)發(fā)布會(huì)（圖2），標(biāo)志著該項(xiàng)目進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段（圖3）。

圖2 2025年5月15日，百臺(tái)無(wú)人電動(dòng)礦卡“華能睿馳”投運(yùn)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

圖3 “華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

“華能睿馳”核心技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)

“華能睿馳”的研發(fā)與應(yīng)用依托一系列顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無(wú)人駕駛、電池及充換電技術(shù)、車(chē)體設(shè)計(jì)4大維度形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，具體創(chuàng)新技術(shù)如下。

2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新

（1）綠色低碳理念創(chuàng)新

率先提出“綠電驅(qū)動(dòng)+移動(dòng)式智能充換電+真無(wú)人純電動(dòng)礦卡”一體化理念，研發(fā)成套無(wú)人駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸作業(yè)零碳排放，契合國(guó)家“雙碳”目標(biāo)與礦山綠色轉(zhuǎn)型需求。

（2）全工況適應(yīng)性設(shè)計(jì)

針對(duì)伊敏露天礦極寒、軟巖、富水、風(fēng)雪周期長(zhǎng)等復(fù)雜工況研發(fā)，通過(guò)工況模擬與實(shí)地測(cè)試優(yōu)化，使系統(tǒng)可適用于國(guó)內(nèi)絕大部分露天礦山（圖4），無(wú)需額外改造即可投入使用，降低礦山應(yīng)用門(mén)檻。

圖4 “華能睿馳”三班四季作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

（3）100%國(guó)產(chǎn)化突破

整車(chē)及配套系統(tǒng)核心軟硬件（包括車(chē)身、底盤(pán)、線控系統(tǒng)、感知系統(tǒng)）全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，在復(fù)雜多變的國(guó)際形勢(shì)下，保障礦山裝備供應(yīng)鏈安全，為行業(yè)國(guó)產(chǎn)化替代提供標(biāo)桿。

2.2 無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)新

在實(shí)現(xiàn)避障、繞障、路徑規(guī)劃、緊急制動(dòng)等基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)的前提下，華能睿馳在無(wú)人駕駛領(lǐng)域進(jìn)一步突破，形成三大創(chuàng)新點(diǎn)。

（1）“車(chē)-云-網(wǎng)”協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)

基于5G網(wǎng)絡(luò)研發(fā)高效協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，集成無(wú)人駕駛調(diào)度與自動(dòng)換電調(diào)度功能，將云平臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)全面下沉，提升調(diào)度響應(yīng)速度與穩(wěn)定性，平臺(tái)納管能力超過(guò)1 000臺(tái)，滿(mǎn)足大規(guī)模礦卡集群作業(yè)需求（圖5）。

圖5 無(wú)人駕駛管理系統(tǒng)

（2）車(chē)端眾包更新功能

創(chuàng)新研發(fā)車(chē)端眾包更新技術(shù)，使無(wú)人電車(chē)在作業(yè)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)秒級(jí)采圖、分鐘級(jí)地圖更新，并自動(dòng)生成排土區(qū)域與排土位，無(wú)需額外投入高精地圖采集車(chē)與采圖人員，降低地圖維護(hù)成本，提升作業(yè)靈活性。

（3）工作面混編模式與多車(chē)道切換

提出工作面混編模式與多車(chē)道切換概念，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛作業(yè)與道路養(yǎng)護(hù)、工作面維護(hù)同步進(jìn)行，有效減少作業(yè)中斷時(shí)間，提升無(wú)人駕駛有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，提高礦山運(yùn)輸效率（圖6）。

圖6 無(wú)人駕駛混編作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

經(jīng)實(shí)際測(cè)試，基于上述技術(shù)創(chuàng)新，華能睿馳系統(tǒng)已達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，具備礦區(qū)全場(chǎng)景全天候連續(xù)運(yùn)行能力。

2.3 電池及充換電技術(shù)創(chuàng)新

電池與充換電技術(shù)是電動(dòng)礦卡穩(wěn)定運(yùn)行的核心保障，“華能睿馳”在該領(lǐng)域形成三大關(guān)鍵技術(shù)突破。

（1）多維度電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

構(gòu)建“固定式充電站+移動(dòng)式換電站+電池轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)”組成的電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，將電池“主動(dòng)送抵”作業(yè)車(chē)輛，減少無(wú)人電車(chē)往返充電或換電的無(wú)效行程時(shí)間，提升作業(yè)效率。

（2）大容量電池與極寒熱管理系統(tǒng)

取消傳統(tǒng)駕駛室，替換為容量超過(guò)500 kW·h的大容量磷酸鐵鋰電池，提升車(chē)輛續(xù)航能力；針對(duì)伊敏礦區(qū)冬季零下40 ℃極寒天氣，創(chuàng)新研發(fā)電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，保障電池在低溫環(huán)境下的性能穩(wěn)定，滿(mǎn)足平均一個(gè)班換一次電的作業(yè)需求。

（3）快速自主換電技術(shù)

通過(guò)車(chē)云協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人電車(chē)與站控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，確保換電過(guò)程精準(zhǔn)對(duì)接，換電時(shí)間不到6 min即可自主完成，縮短了車(chē)輛停置時(shí)間，提升了車(chē)輛利用率（圖7）。

圖7 “華能睿馳”換電過(guò)程

2.4 車(chē)體設(shè)計(jì)創(chuàng)新

在車(chē)體設(shè)計(jì)上，“華能睿馳”融合多類(lèi)礦卡優(yōu)勢(shì)，形成差異化創(chuàng)新（圖8）。

圖8 “華能睿馳”車(chē)體展示

（1）無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)

直接取消傳統(tǒng)駕駛室，徹底實(shí)現(xiàn)“真無(wú)人”駕駛，消除駕駛室內(nèi)人員安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)為大容量電池安裝預(yù)留空間，優(yōu)化車(chē)體重量分配。

（2）融合剛性與寬體礦卡優(yōu)勢(shì)

吸收借鑒剛性礦用卡車(chē)的優(yōu)勢(shì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)保留寬體車(chē)超高的載質(zhì)量利用系數(shù)，兼顧車(chē)輛可靠性與承載能力，成為當(dāng)前技術(shù)含量最高、噸位最大的純電動(dòng)充換一體三橋礦卡，車(chē)輛使用壽命超過(guò)8年，優(yōu)于國(guó)內(nèi)外多種同類(lèi)型礦卡。

（3）三電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的三電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成，最高車(chē)速可達(dá)50 km/h，當(dāng)前無(wú)人駕駛重載車(chē)速為35 km/h，是國(guó)內(nèi)載重速度最快的無(wú)人駕駛車(chē)輛，且仍在持續(xù)驗(yàn)證進(jìn)一步提速的可能性，有望進(jìn)一步提升運(yùn)輸效率。

“華能睿馳”現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行效果

3.1 技術(shù)攻關(guān)與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化過(guò)程

2023年9月，首批9臺(tái)“華能睿馳”無(wú)人電車(chē)入駐伊敏露天礦并開(kāi)啟常態(tài)化編組運(yùn)營(yíng)后，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題持續(xù)優(yōu)化，歷經(jīng)40余項(xiàng)技術(shù)革新，成功攻克車(chē)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化、電池效能提升、無(wú)人駕駛系統(tǒng)適配等領(lǐng)域的百余項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，為后續(xù)百臺(tái)級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。

2025年5月15日，百臺(tái)礦卡投運(yùn)后，受露天礦自身作業(yè)條件影響，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步采取針對(duì)性措施優(yōu)化運(yùn)營(yíng)：增配工程機(jī)械設(shè)備以保障作業(yè)環(huán)境；強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同作業(yè)培訓(xùn)，提升人員與設(shè)備的配合效率；開(kāi)展新運(yùn)輸?shù)缆沸藿?，?yōu)化作業(yè)路線；完善調(diào)度策略，提升集群作業(yè)協(xié)調(diào)性。

3.2 應(yīng)用成效數(shù)據(jù)

通過(guò)技術(shù)攻關(guān)與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化，“華能睿馳”在伊敏露天礦的應(yīng)用成效顯著：平均每天出動(dòng)車(chē)輛90臺(tái)，車(chē)輛出動(dòng)率90%，累計(jì)完成剝離量1 280萬(wàn)m3，平均每天拉運(yùn)剝離土方約7.5萬(wàn)m3，最高的日剝離量超過(guò)10萬(wàn)m3（圖9），按此運(yùn)營(yíng)水平，全年計(jì)劃拉運(yùn)土方超2 450萬(wàn)m3，能夠有效滿(mǎn)足礦山大規(guī)模生產(chǎn)需求，驗(yàn)證了百臺(tái)級(jí)無(wú)人電動(dòng)礦卡規(guī)?；瘧?yīng)用的可行性與高效性。

圖9 “華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡應(yīng)用效果

“華能睿馳”推廣應(yīng)用前景

為加速“華能睿馳”這一國(guó)際領(lǐng)先水平創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化、推廣及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，華能蒙東公司成立全資子公司——華能智礦（內(nèi)蒙古）科技有限公司，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)“華能睿馳”技術(shù)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的推廣應(yīng)用，形成“研發(fā)-應(yīng)用-推廣”的閉環(huán)機(jī)制，保障技術(shù)成果能夠快速落地至更多礦山項(xiàng)目。目前，華能睿馳的創(chuàng)新價(jià)值已獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可，推廣前景良好。

（1）內(nèi)部推廣基礎(chǔ)

華能集團(tuán)內(nèi)部擁有多個(gè)礦山項(xiàng)目，為“華能睿馳”提供穩(wěn)定的內(nèi)部應(yīng)用市場(chǎng)，可通過(guò)內(nèi)部推廣進(jìn)一步驗(yàn)證技術(shù)穩(wěn)定性與適應(yīng)性，為外部推廣積累經(jīng)驗(yàn)。

（2）外部合作意向

除華能集團(tuán)內(nèi)部需求外，國(guó)際礦業(yè)巨頭如巴西淡水河谷、英國(guó)力拓集團(tuán)、美國(guó)鋁業(yè)公司等已與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)展對(duì)接；自2025年5月15日項(xiàng)目發(fā)布會(huì)召開(kāi)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外多家礦業(yè)公司前往伊敏露天礦進(jìn)行實(shí)地考察（圖10），均表達(dá)了強(qiáng)烈的合作意愿，為華能睿馳的國(guó)際化推廣奠定基礎(chǔ)。

圖10 英國(guó)力拓集團(tuán)來(lái)伊敏露天礦交流調(diào)研

“華能睿馳”投運(yùn)的行業(yè)意義

“華能睿馳”的研發(fā)和投運(yùn)，在填補(bǔ)行業(yè)空白、提升礦山本質(zhì)安全、降本減碳雙重效益、破解用工難題、推動(dòng)中國(guó)礦山智能裝備技術(shù)國(guó)際化等方面有著重要意義。

（1）填補(bǔ)行業(yè)空白

“華能睿馳”的研發(fā)與在伊敏露天礦的規(guī)模化運(yùn)行，填補(bǔ)了高寒地區(qū)百臺(tái)級(jí)無(wú)人純電動(dòng)礦卡整體解決方案的行業(yè)空白，為北方高寒地區(qū)露天礦的智能化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型提供可借鑒的范例。

（2）提升礦山本質(zhì)安全

通過(guò)徹底取消駕駛室、實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，“華能睿馳”消除了人車(chē)交互的安全風(fēng)險(xiǎn)，從根本上提升礦山運(yùn)輸作業(yè)的本質(zhì)安全水平，降低安全事故發(fā)生率，保障礦山生產(chǎn)安全。

（3）降本減碳雙重效益

依托“以電代油”模式，“華能睿馳”大幅降低礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)的燃油消耗成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)零碳排放，既為礦山企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本，又助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色低碳轉(zhuǎn)型，契合國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略與礦業(yè)可持續(xù)發(fā)展需求。

（4）破解用工難題

針對(duì)礦山艱苦崗位人力短缺與政策約束下用工成本高企的行業(yè)痛點(diǎn)，“華能睿馳”通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)減少對(duì)人工的依賴(lài)，有效緩解人力短缺壓力，降低用工成本，為礦山企業(yè)解決用工難題提供技術(shù)路徑。

（5）推動(dòng)中國(guó)礦山智能裝備技術(shù)國(guó)際化

“華能睿馳”憑借國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)突破、規(guī)?；瘧?yīng)用的卓越成效及可復(fù)制的商業(yè)模式，為全球礦山智能裝備行業(yè)樹(shù)立標(biāo)桿，發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，有力推動(dòng)中國(guó)礦山智能裝備技術(shù)走向世界，提升中國(guó)礦業(yè)裝備的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

“華能睿馳”無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡的研發(fā)與百臺(tái)級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用，是礦山裝備智能化與綠色低碳轉(zhuǎn)型的重要成果，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無(wú)人駕駛、電池及充換電技術(shù)、車(chē)體設(shè)計(jì)四大維度的顛覆性創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了礦山運(yùn)輸作業(yè)的安全、高效、零碳運(yùn)行，填補(bǔ)了行業(yè)空白，破解了傳統(tǒng)礦山的多重痛點(diǎn)。從實(shí)際應(yīng)用成效來(lái)看，該項(xiàng)目已在伊敏露天礦實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效運(yùn)營(yíng)，為行業(yè)提供了可復(fù)制、可推廣的解決方案。

未來(lái)，隨著華能智礦（內(nèi)蒙古）科技有限公司推廣工作的推進(jìn)，“華能睿馳”有望在國(guó)內(nèi)外更多礦山落地應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)全球礦業(yè)向智能化、綠色化方向轉(zhuǎn)型。同時(shí)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)可繼續(xù)在礦卡提速、電池續(xù)航提升、調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化等方面深化研究，持續(xù)提升技術(shù)水平，為礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入更強(qiáng)動(dòng)力，助力構(gòu)建安全、綠色、高效、零碳的現(xiàn)代化礦業(yè)新圖景。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專(zhuān)訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專(zhuān)題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來(lái)，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專(zhuān)題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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