在傳統(tǒng)船塢中，除銹噴涂工人常懸掛于數(shù)十米高空，在油漆氣味與鐵銹粉塵中完成作業(yè)。而今天，智能高空設(shè)備正在穩(wěn)步接管這些高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度工序。

全球每年有超過(guò)萬(wàn)艘船舶需要維修保養(yǎng)，傳統(tǒng)人工除銹與噴涂效率低、污染重、風(fēng)險(xiǎn)高，疊加勞動(dòng)力斷層與環(huán)保法規(guī)趨嚴(yán)，船舶修造行業(yè)正加速邁向智能化轉(zhuǎn)型。

中聯(lián)重科智能高機(jī)深入船廠(chǎng)一線(xiàn)場(chǎng)景，構(gòu)建了從專(zhuān)用高空作業(yè)平臺(tái)到智能除銹、智能?chē)娡繖C(jī)器人的智能作業(yè)系統(tǒng)，推動(dòng)船舶修造從“人海戰(zhàn)術(shù)”向“人機(jī)協(xié)同”升級(jí)。

船舶修造智能化轉(zhuǎn)型

從高空作業(yè)平臺(tái)到智能系統(tǒng)

在國(guó)際海事組織（IMO）能效與碳排放規(guī)范持續(xù)升級(jí)的背景下，船東對(duì)修造質(zhì)量、環(huán)保性能與施工效率提出更高標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，船廠(chǎng)普遍面臨高空崗位招工難、人員流失率高的問(wèn)題，傳統(tǒng)人工模式已難以為繼。

中聯(lián)重科智能高機(jī)不再局限于“把人送到高處”的設(shè)備邏輯，而是圍繞“在高處完成專(zhuān)業(yè)作業(yè)”構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案——高空作業(yè)機(jī)械由輔助工具升級(jí)為核心生產(chǎn)力單元，成為智能修造體系的重要組成。

船廠(chǎng)專(zhuān)用裝備體系

覆蓋高空作業(yè)、除銹、噴涂全流程

中聯(lián)重科智能高機(jī)圍繞船舶修造核心作業(yè)環(huán)節(jié)，構(gòu)建起專(zhuān)業(yè)高空作業(yè)平臺(tái)智能除銹機(jī)器人智能?chē)娡繖C(jī)器人三大產(chǎn)品矩陣，形成從船體外部到船底內(nèi)部、從表面處理到涂裝防護(hù)的全流程作業(yè)能力。

這三類(lèi)設(shè)備既可獨(dú)立部署，滿(mǎn)足船廠(chǎng)單一環(huán)節(jié)作業(yè)需求；也可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)協(xié)同調(diào)度，形成數(shù)字化修造單元，實(shí)現(xiàn)除銹、噴涂、高空作業(yè)的流水化、并行化作業(yè)，為船廠(chǎng)提供可組合、可擴(kuò)展的智能化升級(jí)路徑。

場(chǎng)景定制：為極端環(huán)境打造的專(zhuān)用高空平臺(tái)

船廠(chǎng)環(huán)境長(zhǎng)期處于鹽霧腐蝕、金屬粉塵、高濕振動(dòng)等復(fù)合工況，對(duì)設(shè)備可靠性提出嚴(yán)苛要求。

ZT28S、ZT40S系列從設(shè)計(jì)階段即針對(duì)船廠(chǎng)工況進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化：

• 加強(qiáng)型底盤(pán)結(jié)構(gòu)與實(shí)心輪胎組合，提升鋼板地面通過(guò)性

• 全封閉鋼質(zhì)機(jī)罩，IP54防護(hù)等級(jí)，有效阻隔鹽霧、粉塵與焊渣

• 船廠(chǎng)級(jí)雙級(jí)空氣過(guò)濾與多重燃油過(guò)濾系統(tǒng)，保障動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

• 內(nèi)置式液壓管路與電纜布局，降低鉤掛與腐蝕風(fēng)險(xiǎn)

• 關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件配置防塵罩，延長(zhǎng)維護(hù)周期

通過(guò)場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下保持高可靠性和延長(zhǎng)無(wú)故障工作時(shí)間，為未來(lái)無(wú)人化作業(yè)提供穩(wěn)固支撐。

除銹革命：超高壓水射流技術(shù)的無(wú)塵化突破

傳統(tǒng)噴砂除銹粉塵濃度高、污染擴(kuò)散難以控制，職業(yè)健康與環(huán)保壓力持續(xù)加大。

SR-D28R與SR-D06除銹機(jī)器人采用280MPa超高壓水射流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)塵化除銹作業(yè)。

• SR-D28R工作高度27.7米，效率達(dá)100㎡/小時(shí)

• 自適應(yīng)除銹控制算法與屬具力矩保護(hù)系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)效率與安全兼顧

• 集成真空回收系統(tǒng)，剝離物回收率超過(guò)95%

針對(duì)船底1.5米左右低矮空間，SR-D06收藏高度低至1.3米，履帶底盤(pán)與無(wú)線(xiàn)遙控操作使人員可在安全區(qū)域遠(yuǎn)程作業(yè)，顯著降低職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)。

除銹工藝由“高粉塵消耗型”向“綠色閉環(huán)型”升級(jí)。

智能?chē)娡浚呵孀赃m應(yīng)與一鍵式操作

船體復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)對(duì)噴涂一致性要求極高，人工操作依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)，質(zhì)量波動(dòng)難以避免。

SR-P26高空噴涂機(jī)器人融合激光雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元，實(shí)現(xiàn)：

• 船體曲面三維掃描建模

• 毫米級(jí)軌跡跟蹤

• 一鍵式噴涂控制

• 自動(dòng)姿態(tài)與路徑規(guī)劃

噴涂效率最高可達(dá)10㎡/分鐘，漆膜均勻度超過(guò)80%，符合ISO 19840標(biāo)準(zhǔn)要求，穩(wěn)定性顯著優(yōu)于人工。

精準(zhǔn)軌跡與流量控制減少過(guò)噴浪費(fèi)，并可集成VOCs收集系統(tǒng)，滿(mǎn)足綠色修造趨勢(shì)要求。

系統(tǒng)賦能：從單機(jī)智能到協(xié)同作業(yè)演進(jìn)

真正的升級(jí)不止于單機(jī)智能，而在于系統(tǒng)協(xié)同。

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，多臺(tái)除銹、噴涂機(jī)器人與高空作業(yè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同調(diào)度，形成數(shù)字化修造單元：

• 作業(yè)進(jìn)度與質(zhì)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳

• 設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控

• 基于歷史數(shù)據(jù)的維護(hù)預(yù)測(cè)與流程優(yōu)化

設(shè)備成為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，作業(yè)成為可管理資產(chǎn)。船廠(chǎng)管理由經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)夜幕降臨，噴涂機(jī)器人按規(guī)劃軌跡穩(wěn)定運(yùn)行，除銹設(shè)備自動(dòng)回充待命，船塢依然高效運(yùn)轉(zhuǎn)。作業(yè)人員從高空轉(zhuǎn)移至控制中心，通過(guò)屏幕完成監(jiān)控與調(diào)度。

中聯(lián)重科智能高機(jī)以“場(chǎng)景定義產(chǎn)品”的研發(fā)邏輯，構(gòu)建覆蓋船舶修造全流程的智能作業(yè)系統(tǒng)，推動(dòng)行業(yè)向更高效、更安全、更綠色的方向系統(tǒng)化演進(jìn)。

在深藍(lán)之上，智能重器正在重新書(shū)寫(xiě)船舶修造的生產(chǎn)邏輯。

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