國家礦山安全監(jiān)察局：《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄》公開征求意見

2025年06月18日 15:37 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

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2025年6月17日，國家礦山安全監(jiān)察局綜合司正式發(fā)布公告，公開征求對《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）》的意見，詳細列出了礦山智能機器人的重點研發(fā)方向和具體要求。目錄涵蓋了掘進、采礦、運輸、選礦、輔助作業(yè)、安控以及救援等七大類機器人，共計八十種，旨在通過智能化技術手段，實現(xiàn)礦山作業(yè)的自動化、無人化，減少人工操作，提高作業(yè)效率和安全性。

關于公開征求《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄

（征求意見稿）》意見的函

為深入貫徹落實國家礦山安全監(jiān)察局等七部門《關于深入推進礦山智能化建設促進礦山安全發(fā)展的指導意見》，加快推進礦山智能化建設和機器人研發(fā)應用，我局會同有關部門組織起草了《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）》（附件1）。現(xiàn)向社會公開征求意見，意見反饋截止時間為2025年6月30日，請?zhí)顚憽兑庖娊ㄗh匯總表》（附件2）并發(fā)送至電子郵箱hepingli21@163.com。

聯(lián)系人及電話：崔竟成，010-64464099。

附件：

1.礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）

2.意見建議匯總表

國家礦山安全監(jiān)察局綜合司

2025年6月17日

附件1：

礦山智能機器人重點研發(fā)目錄

（征求意見稿）

2025年6月13日

第一類掘進智能機器人

一、掘進工作面智能機器人群

基本要求：研發(fā)基于數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化技術的礦井掘進工作面機器人群，井巷掘進作業(yè)機器人群具備自主決策控制功能，具備自主導航、煤巖/礦巖識別、自主截割、自動鉆錨和環(huán)境信息感知等功能，實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析與反饋，工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸?shù)榷鄼C器人高效協(xié)同、平行連續(xù)作業(yè)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二、掘進智能機器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的掘進機器人，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合智能感知，具備定位導航、糾偏、自主作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)測與故障預判、遠程干預等功能，實現(xiàn)掘進路徑動態(tài)自適應規(guī)劃、高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環(huán)境可視化，實現(xiàn)掘錨智能協(xié)同作業(yè)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

三、全斷面掘進智能機器人

基本要求：研發(fā)面向煤礦和金屬非金屬礦山地下開采的立井、斜井或水平巷道掘進工程的全斷面掘進機器人，具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設備狀態(tài)監(jiān)測及自動調控等功能，實現(xiàn)巷道全斷面機器人化掘進。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四、臨時支護智能機器人

基本要求：研發(fā)掘進巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主定位的臨時支護機器人，具備支撐力自適應控制、支護姿態(tài)自適應調控、多架協(xié)同及遠程干預等功能，實現(xiàn)支護作業(yè)過程智能管控與優(yōu)化，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五、鉆錨智能機器人

基本要求：研發(fā)由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統(tǒng)組成的鉆錨機器人，支持鉆錨參數(shù)自適應調節(jié)，具備錨桿間排距自動定位、機身自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，能夠實現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)實時智能監(jiān)測，滿足井下巷道安全快速智能的支護要求。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六、立/天井掘進智能機器人

基本要求：研發(fā)煤礦、金屬非金屬地下開采的立/天井掘進機器人，搭配壓力、位移、角度等多種高精度傳感器，實現(xiàn)巖石、設備、運行及作業(yè)數(shù)據(jù)實時感知、監(jiān)測與分析，具備自動裝卸鉆桿、改變鉆孔方向與角度以及先進控制系統(tǒng)，實現(xiàn)巖性自適應鉆擴孔、掉桿卡鉆預警、應急切斷動力等功能，確保安全高效鉆孔。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七、鑿巖鉆孔智能機器人

基本要求：研發(fā)應用于超高分段、大孔徑深孔鑿巖的鑿巖鉆孔機器人，具有自主行駛及炮孔定位、鑿巖參數(shù)自動匹配及智能控制、深孔鑿巖防偏控制、多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿等功能，實現(xiàn)鑿巖過程自動化和智能化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

八、爆破裝藥智能機器人

基本要求：研發(fā)原料運輸、炸藥混制、炮孔裝填于一體的爆破裝藥機器人，具備自主與遙控尋孔、自動探測孔位、作業(yè)遠程監(jiān)控與故障診斷、遠程無線遙控行駛及無人駕駛等功能，實現(xiàn)自動裝藥填充。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

九、露天礦山穿孔智能機器人

基本要求：研發(fā)適用于露天開采的穿孔爆破機器人，具備視覺等多傳感器感知和智能決策能力，具有爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、鉆孔評價、穿孔過程遠程控制與監(jiān)測等功能，實現(xiàn)露天礦山爆破作業(yè)智能無人化。

應用場景：露天礦山

十、露天礦山測孔智能機器人

基本要求：研發(fā)自動測量炮孔孔深、孔徑、水深等露天礦山測孔機器人，具備通過自動導航規(guī)劃及圖像識別技術進行炮孔定位功能，能夠探測炮孔孔深、孔徑及孔內積水深度，能夠實時傳輸探測數(shù)據(jù)并與裝藥機器人通信，實現(xiàn)測孔與炸藥車協(xié)同作業(yè)。

應用場景：露天礦山

第二類采礦智能機器人

十一、采煤工作面智能機器人群

基本要求：研發(fā)適合煤礦復雜地質與環(huán)境條件的采煤工作面機器人群，各機器人具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標準通信協(xié)議，具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能，實現(xiàn)工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協(xié)同聯(lián)動作業(yè)。

應用場景：井工煤礦

十二、采煤智能機器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的采煤機器人，具備精準定位、采高檢測、姿態(tài)監(jiān)測、遠程通信控制、煤巖識別、狀態(tài)監(jiān)測與故障預判、可視化遠程干預、對關鍵部件健康狀況開機自檢等功能，實現(xiàn)采煤機自主行走、自適應截割及高效連續(xù)運行。

應用場景：井工煤礦

十三、綜采支護智能機器人

基本要求：研發(fā)適合煤礦復雜地質與環(huán)境條件的工作面綜采支護機器人，具備頂板壓力實時感知監(jiān)測、自適應支護、支架姿態(tài)自動調整、支護協(xié)同、遠程控制、對關鍵部件健康狀況開機自檢等功能，實現(xiàn)采煤工作面安全、穩(wěn)定、高效的支護作業(yè)。

應用場景：井工煤礦

十四、地下鏟運智能機器人

基本要求：研發(fā)具有遠程控制/全自動作業(yè)多操控方式的地下智能鏟運機器人，具備工況采集、環(huán)境感知、礦堆識別、路徑規(guī)劃、自動裝載、自動卸載、故障診斷、運量統(tǒng)計、集群控制等智能化功能，實現(xiàn)地下礦石的自動化、智能化鏟運。

應用場景：金屬非金屬地下礦山

十五、采礦充填智能機器人

基本要求：研發(fā)用于采礦工作面的充填機器人，具備輸料和充填過程實時監(jiān)控、充填率自動判別、充填體形態(tài)自動識別、自適應充填、圍巖變形程度監(jiān)測、工況參數(shù)感知與智能決策、充填數(shù)字孿生等功能，實現(xiàn)自適應充填作業(yè)，確保充填率和質量符合要求，提升充填采礦生產(chǎn)過程的自動化和智能化水平。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

十六、露天礦山鏟裝智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦山連續(xù)鏟裝機器人，具備自動鏟裝系統(tǒng)，自動完成礦石的鏟取和裝載。同時具備自適應調整功能，根據(jù)不同的作業(yè)需求與礦石堆積情況，自動調整鏟斗的角度、深度等參數(shù)，并實時檢測鏟斗的負載情況，自動調整鏟裝策略。

應用場景：露天礦山

十七、露天礦山輪斗智能機器人

基本要求：研發(fā)連續(xù)采礦的露天礦山輪斗機器人，具備精準感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、優(yōu)化作業(yè)流程、自主開采、多機協(xié)同、智能決策、故障自主診斷等功能，實現(xiàn)全自動無人值守控制。

應用場景：露天礦山

十八、露天礦山轉載智能機器人

基本要求：研發(fā)擁有智能感知、實時調控的露天礦山轉載機器人，具備多傳感器，實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境、自身位置、礦卡位置和工作狀態(tài)等關鍵信息實時感知和傳輸，同時具備載荷自適應功能，實現(xiàn)根據(jù)礦卡類型和礦石載荷自主調整轉載能力，提高作業(yè)效率和安全性。

應用場景：露天礦山

第三類運輸智能機器人

十九、機器人化刮板輸送機

基本要求：研發(fā)適應煤礦井下以及金屬非金屬地下礦山安全高效智能的機器人化刮板輸送機，具備啟停自適應控制、故障自檢和預測預警功能，實現(xiàn)刮板輸送機輸送量自適應節(jié)能調速、料流智能感知與均衡輸送、健康狀態(tài)智能監(jiān)測、大數(shù)據(jù)運維管控、系統(tǒng)運行可視化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十、機器人化帶式輸送機

基本要求：研發(fā)適應煤礦以及金屬非金屬礦山安全高效智能的機器人化帶式輸送機，具備啟停自適應控制、故障自檢和預測預警、異物識別、信息融合、多機協(xié)同的功能，實現(xiàn)帶式輸送機運量自適應節(jié)能調速、料流智能感知與均衡輸送、健康狀態(tài)智能監(jiān)測、大數(shù)據(jù)運維管控、系統(tǒng)運行可視化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

二十一、井下無人駕駛電機車

基本要求：研發(fā)全覆蓋通信網(wǎng)絡基礎下的井下無人駕駛電機車，具備自主定位、自主導航和路徑規(guī)劃、自主裝卸礦、運輸軌線智能化閉鎖管控、無人化運行、障礙物自動檢測、應急報警與響應、狀態(tài)感知與可視化監(jiān)控等功能，實現(xiàn)多機車高效協(xié)同的井下裝礦、運輸與卸礦作業(yè)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十二、井下無人駕駛運輸車

基本要求：研發(fā)自動、高效、安全的井下無人駕駛運輸車，具備自主精確定位、自主循跡、智能導航、自適應速度調整、自適應路徑規(guī)劃功能，具有車端環(huán)境、車輛運行、路側監(jiān)控以及移動目標等數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、分析與處理功能，實現(xiàn)主動避障、安全會車、緊急制動停車、報警與遠程控制。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十三、井下無人駕駛單軌吊車

基本要求：研發(fā)自動物料起吊和自動裝卸的井下無人駕駛單軌吊車，具備精確定位和環(huán)境感知、自動控制和遠程操作、智能調控車速、遠程視頻傳輸、信號燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語音廣播功能。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十四、車場推車智能機器人

基本要求：研發(fā)車場推車作業(yè)機器人，具備礦車位置及數(shù)量識別、運行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認、危險因素分析等功能，實現(xiàn)車輛的摘掛鉤分離、故障自診斷與遠程報警及推車作業(yè)機器人化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十五、設備搬運智能機器人

基本要求：研發(fā)設備搬運機器人，能夠在井下復雜環(huán)境中，安全高效地完成物料、設備及大塊碎石等重物的自動化抓取、搬運和碼放，具備環(huán)境感知、自主導航、重心可調整等功能，可通過與礦山智能化系統(tǒng)互聯(lián)，提升礦井搬運效率與安全性，有效降低礦工勞動強度。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十六、機器人化礦井提升機

基本要求：研發(fā)安全高效智能的機器人化礦井提升機，主井提升系統(tǒng)具有智能裝卸載功能，實現(xiàn)煤倉智能聯(lián)動、自動裝卸煤、堆煤保護。副井提升系統(tǒng)具備信號系統(tǒng)、操車系統(tǒng)與提升系統(tǒng)智能閉鎖功能，實現(xiàn)準確識別異常情況和自主處置，實現(xiàn)地面遠程故障診斷和預警、智能聯(lián)動調度與可視化控制。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十七、露天礦山無人駕駛運輸車

基本要求：研發(fā)適用于露天礦山的無人駕駛運輸車，通過多傳感器融合感知、人工智能、自動控制、車聯(lián)網(wǎng)等技術，具備復雜環(huán)境下自主定位、自主路徑規(guī)劃、動態(tài)避障、精確裝載等功能，實現(xiàn)礦用卡車及車隊的無人駕駛與智能調度。

應用場景：露天礦山

二十八、露天礦山無人駕駛電機車

基本要求：研發(fā)露天礦山無人駕駛電機車，具備自主定位、自動避障、自適應巡航，能夠根據(jù)運輸任務自主路徑規(guī)劃，實現(xiàn)精準的無人行駛與智能調度，提高運輸效率和安全性。

應用場景：露天礦山

二十九、露天礦山排土智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦山排土機器人，具備高效土方挖掘與運輸能力，能夠自主識別料堆方量，自主生成作業(yè)計劃，快速準確地將土方從開采區(qū)域移除，實現(xiàn)自主導航和遠程監(jiān)控。

應用場景：露天礦山

三十、礦石破碎智能機器人

基本要求：研發(fā)滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求的破碎機器人，支持礦石類型智能識別，具備實時監(jiān)測破碎過程以及優(yōu)化操作參數(shù)功能，提高破碎質量，減小設備損害，健康狀態(tài)自診斷，實現(xiàn)破碎能耗智能分析控制和連續(xù)高效破碎。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

第四類選礦智能機器人

三十一、礦物分選智能機器人

基本要求：研發(fā)用于煤矸或非煤礦石分揀的礦物分選機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能。應用于煤礦時，可自動實現(xiàn)煤矸及其他雜物的自動分揀；應用于金屬非金屬礦山時，可根據(jù)礦石種類、粒度分布、含雜率及產(chǎn)量等因素，自動調整工作模式及操作參數(shù)，實現(xiàn)智能化、節(jié)能化礦物分選。

應用場景：選煤（礦）廠

三十二、輸送機異物清理智能機器人

基本要求：研發(fā)具備異物智能識別功能的輸送機異物清理機器人，具備大數(shù)據(jù)智能算法控制，對異物自動識別和挑選分離，實現(xiàn)自動化、智能化作業(yè)，保證輸送機的安全穩(wěn)定運行。

應用場景：選煤（礦）廠

三十三、藥劑制備添加智能機器人

基本要求：研發(fā)藥劑制備添加機器人，具備環(huán)境感知、精準搬運、自動精確控制藥劑添加量等功能，確保藥劑濃度處于最佳狀態(tài)，實現(xiàn)藥劑制備過程動態(tài)智能控制、精準稀釋和自動輸送添加。

應用場景：選煤（礦）廠

三十四、磨礦介質添加智能機器人

基本要求：研發(fā)用于選煤（礦）廠磨礦機的磨礦介質（鋼球、鋼棒等）智能添加的磨礦介質添加機器人，具備介質損耗實時感知、精準定位投放、多參數(shù)動態(tài)分析、磨機負載動態(tài)適配、作業(yè)環(huán)境可視化、遠程協(xié)同控制等功能，實現(xiàn)磨礦介質按需智能補給。

應用場景：選煤（礦）廠

三十五、磨礦襯板更換智能機器人

基本要求：研發(fā)用于磨礦機的襯板更換機器人，具備襯板錨栓智能識別與同步拆裝、異形襯板自適應夾持防脫落、磨機筒體形變動態(tài)適配、襯板間隙自調整補償、高溫/粉塵環(huán)境抗干擾作業(yè)等功能，實現(xiàn)磨機襯板拆卸順序智能規(guī)劃、自動更換。

應用場景：選煤（礦）廠

三十六、搖床作業(yè)智能機器人

基本要求：研發(fā)智能搖床機器人，配備人工智能識別技術，實現(xiàn)自動識別礦物顆粒的密度和大小，自動記錄和調節(jié)水量、搖床傾斜度參數(shù)等功能，配合數(shù)字化遠程操作，實現(xiàn)自動化選礦。

應用場景：選煤（礦）廠

三十七、浮選機清理智能機器人

基本要求：研發(fā)用于浮選機內部清理的智能機器人，具備結垢光譜成分實時分析、多模態(tài)清理工具（如高壓水射流、機械刮刀、超聲波剝離等）動態(tài)切換、曲面貼合自適應清潔、藥劑殘留回收閉環(huán)管理、密閉空間防爆安全控制等功能，實現(xiàn)浮選自動化、智能化清理。

應用場景：選煤（礦）廠

三十八、采樣分析智能機器人

基本要求：研發(fā)用于自動采樣、制樣機器人，配備高精度傳感器和機械臂，具備自動識別、定位并抓取礦石樣本、自動進行破碎、縮分和研磨等功能，實現(xiàn)采樣制樣過程的自動化，并確保樣本代表性、準確性。

應用場景：選煤（礦）廠

第五類輔助作業(yè)智能機器人

三十九、巷道架棚智能機器人

基本要求：研發(fā)架棚機器人，具備自動或遙控移動、精準定位、棚梁抓取、棚腿安裝、角度校準、連接件緊固、高度調節(jié)、空間感知、安全預警功能，替代人工實現(xiàn)井下架棚施工作業(yè)，有效提升井下架棚作業(yè)的速度與質量，降低工人的勞動強度，保障作業(yè)過程的安全性與穩(wěn)定性。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十、巷道修復智能機器人

基本要求：研發(fā)巷道修復機器人，具備巷道缺陷識別、自主定位與導航、自主路徑規(guī)劃和避障、作業(yè)軌跡自主規(guī)劃和自適應作業(yè)、故障診斷和監(jiān)測功能，實現(xiàn)巷道自動修復。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十一、巷道沖塵智能機器人

基本要求：研發(fā)煤礦巷道沖洗降塵機器人，具備自主行進、巷道粉塵量自動檢測、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應設定沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測、作業(yè)環(huán)境安全性識別等功能，替代人工對巷道進行自動沖洗。

應用場景：井工煤礦

四十二、巷道攤鋪智能機器人

基本要求：研發(fā)能將混凝土混合料攤鋪在巷道底板，并進行振實、整平的巷道攤鋪機器人系統(tǒng)，具備自主作業(yè)或遙控作業(yè)功能，適應巷道復雜環(huán)境，能夠自主定向行駛，具有攤鋪厚度控制功能，實現(xiàn)少人化、無人化完成巷道底板的高效硬化作業(yè)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十三、密閉砌筑智能機器人

基本要求：研發(fā)井下巷道密閉砌筑機器人，具備自動行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測、作業(yè)質量評價、設備狀態(tài)智能診斷等功能，替代人工實現(xiàn)井下掏槽及砌筑施工。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十四、錨桿拆卸智能機器人

基本要求：研發(fā)用于錨桿拆卸的機器人，具有錨桿探測、螺母旋擰、錨索切割、錨具回收、壓力感知、智能判斷、遠程通信、自動定位、故障預警功能，實現(xiàn)自主或遙控作業(yè)、精準定位錨點位置等功能，提升退錨工作的智能化水平與作業(yè)安全性，保障退錨作業(yè)高效有序進行。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十五、煤（礦）倉疏堵智能機器人

基本要求：研發(fā)煤（礦）倉疏通機器人，具備堵煤（礦）狀態(tài)感知，自主進行煤（礦）倉疏通清理，實現(xiàn)煤（礦）倉無人值守和遠程控制。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十六、水倉清理智能機器人

基本要求：研發(fā)水倉清理機器人，具備環(huán)境參數(shù)識別、煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤（礦）泥塊裝運等功能，智能優(yōu)化清淤路徑和參數(shù)調整，實現(xiàn)水倉煤（礦）泥及時、高效清理。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十七、礦山排水智能機器人

基本要求：研發(fā)用于礦山排水作業(yè)的機器人，具備復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預、排水作業(yè)進度和狀態(tài)實時監(jiān)測等功能，結合AI預測模型，提前預判積水風險并自動調度機器人作業(yè)，實現(xiàn)礦山涌水的提前預測和快速排水。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十八、管道安裝智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山風、水等管路安裝機器人，具備管路抓取、精確調位、快速連接、遙控操作等功能，智能優(yōu)化管道安裝路徑與對接精度，實現(xiàn)復雜環(huán)境下自主安全作業(yè)，替代人工實現(xiàn)礦山風、水等管路的自動安裝。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十九、帶式輸送機維護智能機器人

基本要求：研發(fā)能夠全天候自主作業(yè)的帶式輸送機維護機器人，具備運行狀態(tài)實時檢測，皮帶損壞、跑偏實時捕捉與糾正，故障托輥智能診斷與快速更換，智能清障與潤滑，維護數(shù)據(jù)與生產(chǎn)系統(tǒng)閉環(huán)聯(lián)動等功能，實現(xiàn)自動維護，保障輸送機安全運行。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

五十、露天礦山平地智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦用大功率平地機器人，搭配遠程控制系統(tǒng)及可視化識別系統(tǒng)，具備障礙物自動識別，土地平整度自動判斷及鏟刀狀態(tài)自適應調整等功能，結合AI識別預測礦層變化，動態(tài)調整平地策略，實現(xiàn)無人化、遠程化、安全化平地。

應用場景：露天礦山

五十一、露天礦山鋪路智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦山用智能鋪路機器人，搭配高精度傳感器，具備實時監(jiān)測攤鋪速度、軌跡、溫度、樁號位置、攤鋪厚度等關鍵指標的功能，能夠實時監(jiān)測攤鋪和壓實的情況，并通過自動調節(jié)保證施工質量的穩(wěn)定性和一致性，實現(xiàn)自動、高效、安全、高質量鋪路。

應用場景：露天礦山

五十二、露天礦山灑水智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦山用智能灑水機器人，具備路徑自主規(guī)劃、粉塵濃度自動檢測、噴淋模式及噴淋量自動調節(jié)、故障自動診斷等功能，實現(xiàn)露天礦山除塵的自動化、高效化、節(jié)能化。

應用場景：露天礦山

五十三、尾礦庫碾壓智能機器人

基本要求：研發(fā)用于尾礦庫的碾壓機器人，具備尾砂材料分界層狀態(tài)智能感知、地形-工況自適應碾壓、碾壓面裂縫智能灌漿修復、碾壓質量閉環(huán)控制、環(huán)保抑塵協(xié)同作業(yè)等功能，實現(xiàn)庫區(qū)地形全自動三維建模碾壓。

應用場景：尾礦庫

五十四、尾礦庫筑壩智能機器人

基本要求：研發(fā)用于尾礦庫的筑壩機器人，具備尾砂級配-含水率聯(lián)動控制、壩體三維生長動態(tài)建模、攤鋪-碾壓-注漿多工序協(xié)同、浸潤線預警聯(lián)動施工等功能，實現(xiàn)尾礦精確攤鋪、地形自適應、自動化智能化筑壩。

應用場景：尾礦庫

第六類安控智能機器人

五十五、水害防治智能機器人

基本要求：研發(fā)自主探測和作業(yè)的水害防治機器人，通過多傳感器精準定位富水區(qū)、導水通道等潛在危險區(qū)域，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實時監(jiān)測等功能，提高探水鉆孔施工的安全性和效率。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五十六、煤與瓦斯突出防治智能機器人

基本要求：研發(fā)自主探測和作業(yè)的煤與瓦斯突出防治機器人，具備精準探測煤巖體應力分布、瓦斯含量及壓力等突出敏感參數(shù)，能夠自動調整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位與軌跡跟蹤、鉆進速度與瓦斯壓力和濃度自適應、自動防噴孔及遙控作業(yè)功能，輔助工作人員優(yōu)化防突方案，提高防突鉆孔施工安全性。

應用場景：井工煤礦

五十七、沖擊地壓防治智能機器人

基本要求：研發(fā)自主探測與作業(yè)的沖擊地壓防治機器人，能夠精準探測煤巖應力集中區(qū)域、實時監(jiān)測應力變化，自動執(zhí)行鉆孔卸壓防治措施，釋放積聚能量，具備自主精確定位、自動調整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自適應鉆進等功能，實現(xiàn)高地應力環(huán)境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。

應用場景：井工煤礦

五十八、井筒巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)井筒安全智能巡檢機器人，具備自主井壁爬行、環(huán)境參數(shù)檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋、井筒內電纜、管路、提升箕斗罐籠等設備的狀態(tài)評估和預警，結合深度學習優(yōu)化缺陷識別精度，提升建設期及服役期井筒的安全保障能力。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五十九、巷道巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)具有設備設施巡檢、環(huán)境探測等功能的巷道巡檢機器人，實現(xiàn)自主移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測、隱蔽性結構損傷檢測等功能，結合深度學習優(yōu)化缺陷識別精度，替代人工對巷道進行巡檢。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十、工作面巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)適用于井下采礦工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機器人，具有較高的地形適應性和行動穩(wěn)定性，具備自主定位導航、環(huán)境感知、設備故障和安全隱患預警、人機交互等功能，實現(xiàn)煤（礦）壁、片幫、大塊煤（礦石）、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態(tài)等智能監(jiān)測與分析。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十一、關鍵場所巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)對礦山水泵房、變電所等關鍵場所巡檢的機器人，可搭載相機、激光傳感器、紅外成像儀、氣體傳感器以及溫濕度等多種傳感器，具備自動識別各類儀器儀表數(shù)據(jù)、電機溫度、聲音異常識別和環(huán)境溫度監(jiān)測、地形自適應、自主巡檢、遠程控制、設備故障預知預判等功能，提升巡檢效率和降低人工成本，實現(xiàn)關鍵場所值守的無人化或少人化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十二、密閉空間巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山密閉空間巡檢機器人，具備周邊環(huán)境自動感知、自主定位、自動避障、圖像識別和數(shù)據(jù)自動處理功能，能夠智能識別和判斷密閉空間環(huán)境和設備狀態(tài)，實現(xiàn)密閉空間的無人化、智能化巡檢。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十三、管道巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，能夠沿管道自主爬行，具備管道表面損傷、內部腐蝕、焊縫缺陷、介質泄漏、溫度壓力異常等情況實時檢測，及時發(fā)現(xiàn)管道運行故障與安全隱患，實現(xiàn)對礦井管道的高效、精準、智能化巡檢，為管道維護、檢修及更換提供依據(jù)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

六十四、危險氣體巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山環(huán)境中危險氣體巡檢機器人，具備復雜巷道自主行走及定位、危險氣體濃度分布監(jiān)測、環(huán)境溫度感知、數(shù)據(jù)處理與預警及人機交互等功能，結合多種先進氣體檢測技術，精確定位氣體涌出位置，替代人工巡回檢測。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十五、瓦斯抽采智能機器人

基本要求：研發(fā)瓦斯抽采機器人，具備實時采集系統(tǒng)管道、水系統(tǒng)、環(huán)境等技術參數(shù)，智能優(yōu)化抽采策略，智能調節(jié)抽采泵、閥門等設備運行狀態(tài)，故障預警，自動保護切斷等功能，實現(xiàn)機器人在線監(jiān)測、分析、報警與存儲，保證瓦斯抽采泵站的可靠運行。

應用場景：井工煤礦

六十六、通風系統(tǒng)巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)能夠實時監(jiān)測通風系統(tǒng)的風速、風壓、風量、有害氣體濃度、通風設備運行狀態(tài)及溫度變化等參數(shù)，并具備圍巖斷面變形判識、積水探測等功能，及時發(fā)現(xiàn)通風系統(tǒng)漏風、風機故障、風道堵塞等隱患，實現(xiàn)礦井通風系統(tǒng)智能高效巡檢，保障井下通風安全穩(wěn)定。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十七、運輸線路巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)適用礦山運輸線路巡檢機器人，具有較高的地形適應性和行動穩(wěn)定性，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，實現(xiàn)運輸線路障礙物、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態(tài)等監(jiān)測和預警。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

六十八、選煤（礦）車間巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)選煤（礦）車間巡檢機器人，具備自主導航和精準定位功能，能夠實時監(jiān)測和檢測選煤（礦）設備狀態(tài)，具備高效數(shù)據(jù)傳輸和處理能力，能夠將檢測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)娇刂浦行?，并進行智能分析和處理，實現(xiàn)對選煤（礦）車間全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，提高巡檢效率，結合數(shù)字孿生技術，實現(xiàn)選礦設備全生命周期管理。

應用場景：選煤（礦）車間

六十九、尾礦壩巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)尾礦壩巡檢機器人，結合多傳感器融合與智能感知技術，具備三維實景建模、高精度測量等功能，可對尾礦管道內外側進行巡查，對壩體內坡進行掃描，發(fā)現(xiàn)塌陷、沖溝立即圈定和報警，對進入尾礦庫區(qū)域內的車輛人員進行監(jiān)視，并給出警示警報。

應用場景：尾礦庫

七十、供電線路巡檢智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山（井）供電線路巡檢的飛行或軌式巡檢機器人，具備自主跨越懸垂線夾、防振錘等障礙物的功能，裝配可見光攝像機、紅外熱像儀等設備，對輸電線路及其附屬設施進行智能巡檢，具備智能線路缺陷識別與反饋、缺陷隱患預測等功能，提高巡線的工作效率和巡檢精度。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦

七十一、邊坡監(jiān)測智能機器人

基本要求：研發(fā)露天礦山邊坡/排土場監(jiān)測機器人，裝配傾角、裂縫、應力、雨量計和滲壓等多種傳感器、高清攝像機，具備邊坡位移狀態(tài)、局部失穩(wěn)位置、滑坡狀態(tài)檢測等功能，實現(xiàn)智能化災害預警，邊坡全生命周期管理，提高露天邊坡/排土場的安全性。

應用場景：露天礦山

第七類救援智能機器人

七十二、巷道災變探測智能機器人

基本要求：研發(fā)礦井災難環(huán)境探測機器人，裝配多種傳感器及高清攝像頭，具備強大環(huán)境地形適應能力，能夠自主導航、自動避障、人員自動識別與交互、危險氣體濃度自動檢測、自動定位和預警等，實時與控制中心進行數(shù)據(jù)傳輸和通信，為災后救援人員高效決策提供依據(jù)。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十三、水淹環(huán)境探測智能機器人

基本要求：研發(fā)礦井水下探測機器人，具備高分辨率聲吶、高清攝像頭等傳感器，能夠對水下巷道地形地貌以及潛在危險進行準確識別，具有自主導航與避障、數(shù)據(jù)實時傳輸、生命探測等功能，用于礦井災后水下巷道自主探測。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十四、井下?lián)岆U智能機器人

基本要求：研發(fā)巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業(yè)機器人，具備自主感知與智能決策能力，具有自主行走、精確定位、井下環(huán)境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能，實現(xiàn)井下災后環(huán)境搶險作業(yè)無人化。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十五、礦山滅火智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山滅火機器人，結合災害場景數(shù)據(jù)訓練，具備自主決策與火勢預測能力，通過高效滅火裝置迅速撲滅火源，控制火勢蔓延，實時識別并避開障礙物，具備遠程操控和自主導航能力，具有過熱保護、短路保護等多重安全防護機制，確保作業(yè)過程中安全穩(wěn)定。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十六、應急救援排水智能機器人

基本要求：研發(fā)能夠快速響應、多場景適配的應急救援排水機器人，具備大流量自適應排水、水下環(huán)境智能感知與動態(tài)建模、排水-清淤-避障協(xié)同控制、生命探測與救援通道標定等功能，實現(xiàn)全地形強適應性通過、含泥沙污水自適應分級過濾、排水管路智能快速部署，排水策略與救援路徑自動規(guī)劃。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十七、井筒救援智能機器人

基本要求：研發(fā)井筒救援機器人，搭配高清攝像頭等多種傳感器，能夠實現(xiàn)對現(xiàn)場圖像、聲音、溫度、環(huán)境實時采集分析，對井筒中罐道偏移、罐耳磨損、鋼絲繩張力異常、機械異響等情況進行智能化監(jiān)測，并實時將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十八、礦山鉆孔救援智能機器人

基本要求：研發(fā)礦山鉆孔救援機器人，具備氣體、溫度、紅外等多種傳感器，能夠實時獲取井下環(huán)境信息和被困人員信息，通過攝像頭進行圖像傳輸，采用有線或無線通信方式，確保將信息實時傳至地面，為地面救援指揮中心決策提供第一手資料。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十九、井下救援智能機器人

基本要求：研發(fā)適用于井下水、火及瓦斯災后救援機器人，通過多傳感器融合人工智能技術，實現(xiàn)自主定位導航、災變環(huán)境感知、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能，對災害后惡劣環(huán)境被困人員進行自主搜尋和施救。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

八十、救援搬運智能機器人

基本要求：研發(fā)地下礦井災后的救援搬運機器人，具備較強負載能力、靈活機動性、精準操控性以及良好的環(huán)境適應性，能夠在復雜多變的救援環(huán)境中快速準確安全地搬運傷員、物資等重載，自主路徑規(guī)劃、避障，并在必要時接受遠程操控指令，確保救援任務的安全高效執(zhí)行。

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

來源丨國家礦山安全監(jiān)察局

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《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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