“咕嚕咕?！?時許，河南能源永煤公司新橋煤礦地面東區(qū)變電所內(nèi)，響起了陣陣輪子滾動的聲音。一臺白色的直立型設(shè)備沿著軌道勻速前行，正在執(zhí)行巡檢任務。它搭載的攝像頭猶如一雙靈動的“眼睛”，全神貫注地注視著前方開關(guān)柜的運行狀態(tài)?！把a償柜投入，正常；指示燈狀態(tài)，正?！毙聵蛎旱V生產(chǎn)調(diào)度指揮中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它一路上的所見所聞。

這是筆者近日在新橋煤礦看到的巡檢機器人工作的場景。

“這是我的‘新同事’，它每小時循環(huán)巡查不漏檢，省心得很！”從事機電工作30余年的新橋煤礦機電一隊電工陳忠華興奮地告訴筆者，“這相當于檢修人員的‘分身’，即使人不在現(xiàn)場，也能掌握設(shè)備運行情況，預警安全隱患，監(jiān)測危險行為，為礦區(qū)供電安全提供保障。”

這臺讓他贊不絕口的“巡檢搭子”，正是由該礦“智慧礦山”工作小組成員厲從坤牽頭研發(fā)的機器人，配套專門針對變電所巡檢難題“量身定制”的AI系統(tǒng)，憑借硬核性能成為安全生產(chǎn)的“得力干將”。

誰能想到，硬核的背后竟然是“零成本”——沒有招標采購，而是純靠舊電機、斷路器、變速齒輪、電源模塊等40多種零部件搭配的“手搓”神器。

“東區(qū)變電所是地面的供電核心，以往走崗巡檢存在監(jiān)管盲區(qū)，若采購一臺機器人需要30萬元。”談及研發(fā)初衷，厲從坤介紹，“我的想法很簡單，用‘節(jié)約算法’啃下黑科技?！?/span>

就這樣，低成本高性能的種子，在自主創(chuàng)新與修舊利廢中萌芽。

“造機器人，就像積木一樣重新組合?！眳枏睦ばχf，控制系統(tǒng)是提升機房淘汰的PLC（可編程邏輯控制器），經(jīng)過重新修復自編程序，相當于給機器人裝上“大腦”；燈房改造時留下的攝像頭是“眼睛”、紅外熱像儀是體溫計；井口推車機不用的傳感器是“耳朵”；煙霧報警模塊是“鼻子”，加上從機修廠找來的舊電機、槽鋼、變速齒輪組成機器人的“腳”，實現(xiàn)多參數(shù)協(xié)同感知。

然而，最難的是讓機器人“看懂”設(shè)備狀態(tài)。具體實踐中，厲從坤借助新橋煤礦——國家級智能化示范礦井建設(shè)成效，虛心向廠家技術(shù)人員學習請教，引入AI訓練模型，增加了智能監(jiān)測與報警功能；通過采集設(shè)備正常與異常狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，反復訓練識別，推動機器人從“定時巡視”向“狀態(tài)監(jiān)測”轉(zhuǎn)變。

“慧眼神瞳”全開源，上崗效果怎么樣？

據(jù)了解，東區(qū)變電所巡檢機器人投用后，人工巡檢頻次減少60%，電氣設(shè)備故障預警準確率超過95%，非計劃停機次數(shù)減少40%，每年綜合節(jié)約成本25萬元。

《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃的建議》明確提出，“堅持智能化、綠色化、融合化方向”“推動技術(shù)改造升級，促進制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，發(fā)展智能制造、綠色制造、服務型制造”等。

下一步，新橋煤礦將把自主研發(fā)巡檢機器人的成功經(jīng)驗，從東區(qū)變電所這條“線”，推廣到更多關(guān)鍵“點”位上，實現(xiàn)“點線結(jié)合”的批量應用，實實在在解決生產(chǎn)難題、降低勞動強度、降低生產(chǎn)成本、提高工作效率、提升安全水平，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為高質(zhì)量發(fā)展注入強勁的“數(shù)智”動能。

作者：秦海濤版面編輯：謝吉東

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來源：中國煤炭報

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