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行業(yè)首破!中煤陜西公司開啟巷道掘進常態(tài)化無人智能截割新紀(jì)元

  近日,中煤陜西公司承擔(dān)的中國中煤重點科技項目《深埋大斷面煤巷低擾動智能快速掘進技術(shù)及成套裝備研究與示范》取得標(biāo)志性突破——在深埋大斷面煤巷掘進場景中,行業(yè)首次實現(xiàn)智能截割的常態(tài)化應(yīng)用,讓煤巷掘進從 “人機協(xié)同” 正式邁入“自主作業(yè)”的智能化新階段。

  深埋大斷面煤巷是煤炭深井開采的核心作業(yè)場景,但長期受作業(yè)空間狹窄、片幫風(fēng)險高、人工截割效率低等痛點制約,“智能截割常態(tài)化”一直是行業(yè)技術(shù)攻關(guān)的難點。為啃下“常態(tài)化智能截割”這塊硬骨頭,大海則煤礦智掘二中心與項目研究攻關(guān)團隊歷經(jīng)裝備調(diào)試、程序優(yōu)化、現(xiàn)場實測多輪迭代,累計破解30余項制約性技術(shù)難題:通過“邊界分段降速”技術(shù)精準(zhǔn)控制截割精度,以“邊緣錨運破運輸聯(lián)動”打通工序銜接堵點,靠“截割過載中斷分段式處理”提升設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力,用“智能截割二級保護啟動”筑牢作業(yè)安全屏障,一系列精準(zhǔn)施策為智能掘進的穩(wěn)定運行構(gòu)建了全流程技術(shù)底座。

  在該公司20105膠運順槽掘進現(xiàn)場,這一突破已轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力:掘錨一體機全程無需人工干預(yù),僅依據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)即可自主完成截割作業(yè),徹底規(guī)避了司機在高風(fēng)險片幫、截割飛濺物區(qū)域作業(yè)的安全隱患。截至目前,該作業(yè)面已累計完成智能截割進尺400余米,常態(tài)化智能截割應(yīng)用率超90%;單班最高完成13排截割作業(yè),每排耗時僅10分24秒,邊界截割誤差精度控制在3cm以內(nèi)——核心指標(biāo)全面遠超當(dāng)前行業(yè)平均水平,充分驗證了技術(shù)與裝備的可靠性、先進性。

  “此次常態(tài)化智能截割的實現(xiàn),不僅解決了深埋大斷面煤巷‘安全與效率難以兼顧’的行業(yè)痛點,更以‘無人化作業(yè)+高精度控制’的模式,為煤炭行業(yè)同類場景的智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制、可推廣的實踐樣板?!贝蠛t煤礦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,該項目的突破將加速推動行業(yè)向“少人則安、無人則安”的智能開采模式升級,助力煤炭行業(yè)安全高效發(fā)展邁上新臺階。

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