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中科云谷，致力于用新一代的IT和機器人技術，結合對于先進工藝和數(shù)字化管理的深度理解，打造未來工廠。

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中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、礦山機械、農業(yè)機械等高新技術裝備的研發(fā)制造，是業(yè)內首家A+H股上市公司，總資產1311億元?，F(xiàn)有26個國內工業(yè)園區(qū)，13個海外研發(fā)制造基地。

中科云谷科技有限公司是中聯(lián)重科子公司，主要負責工業(yè)互聯(lián)網、具身智能機器人、智能制造等研發(fā)。中科云谷是國家級的跨行業(yè)跨領域工業(yè)互聯(lián)網平臺，具備領先的云計算、大數(shù)據、物聯(lián)網、人工智能的技術能力，負責了20余個智能工廠和超200條智能產線建設，沉淀了感知與控制、大語言模型、多模態(tài)大模型等多項關鍵技術，具備工業(yè)互聯(lián)網、大模型、機器人“大腦+小腦”平臺研究等多重優(yōu)勢。現(xiàn)擁有2款輪式人形機器人、3款雙足人形機器人產品，已實現(xiàn)小批生產，已在智造場景進行落地驗證。

職位名稱

● 具身大模型專家

● 機器人控制算法專家

● 機器人感知算法專家

● 機器人AI算法工程師

● 機器人多模態(tài)算法工程師

● 人形機器人運控算法工程師

● 強化學習運控算法工程師

● 機械臂運動規(guī)劃算法工程師

● 機械臂力控算法工程師

● 路徑規(guī)劃算法工程師

● 融合定位算法工程師

● 視覺SLAM算法工程師

崗位職責及要求

01

具身大模型專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責大模型相關場景的工程化落地，探索業(yè)界先進的大模型(及架構)、Agent技術/框架、前沿RAG技術等；

2、圍繞大模型（包括多模態(tài)）領域，構建從數(shù)據采集、加工標注、算法訓練部署至推理加速等；

3、負責大模型的結構設計、訓練、微調、部署和優(yōu)化，提高模型的效率、穩(wěn)定性和可擴展性；

4、跟蹤國內外前沿的大模型技術動態(tài)，持續(xù)改進和優(yōu)化現(xiàn)有模型；

5、負責知識圖譜（知識及index）全自動化構建，全流程（抽取、融合、消歧等）優(yōu)化等。

任職要求

1、計算機、人工智能等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、精通Python、C/C++（可選）等編程語言，熟練掌握PyTorch等主流深度學習框架，Transformers、Vllm等；

3、熟悉大模型分布式訓練技術和框架庫，如DeepSpeed等，熟悉框架庫源碼，有10至100卡以上集群（多機）的大模型訓練經驗；

4、熟悉知識圖譜相關技術原理、圖數(shù)據等技術；精通大模型推理優(yōu)化技術、精通各種微調技術，如LoRA、QLoRA、SFT、DPO等。

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02

機器人控制算法專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責機器人操作算法的研發(fā)和優(yōu)化，包括運動控制、仿真訓練、路徑生成、軌跡優(yōu)化等；

2、負責機器人相關仿真搭建，對所需機器人算法進行仿真訓練，驗證和部署至實際的系統(tǒng)中；

3、針對特定問題進行算法調研和快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并負責算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作；

4、參與機器人產品的規(guī)劃和設計工作，提供機械、電子硬件設計的意見，確保硬件與軟件的良好協(xié)同；

5、開發(fā)和調試機器人控制算法，構建并編寫相關SDK，支持內部團隊及客戶使用，并優(yōu)化算法模型以提高性能等。

任職要求

1、機器人、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、熟練掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度學習框架，精通C++、 python，具有深度學習、強化學習及模仿學習等訓練經驗；

3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet、Maniskill、Isaac Lab等仿真軟件，且掌握運動學和動力學建模的基本方法；

4、熟悉機器人學包括正逆運動學、動力學等，且具有較強的文獻研究，代碼轉換和項目實施能力；具有操作算法開發(fā)經驗優(yōu)先；

5、具備較強的自學能力和責任心，對工作充滿熱情，工作態(tài)度積極，并有良好的溝通與表達能力等。

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03

機器人感知算法專家

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責機器人SLAM前沿技術的研發(fā)，包括激光/視覺SLAM技術方向及動態(tài)環(huán)境下的語義SLAM技術，并實現(xiàn)算法工程化落地；

2、負責SLAM相關算法研究實現(xiàn)以及在機器人產品上的應用，不限于VIO、LIO、基于攝像頭/激光雷達、IMU等多信息融合、標定以及6DOF姿態(tài)估計等算法；

3、負責機器人建圖、導航、路徑規(guī)劃、避障等技術方案設計及方案落地工程化實現(xiàn)；包括但不限于室內外3D地圖構建、局部高精建圖、地圖更新、多地圖融合、機器人自主探索建圖等；

4、負責基于相機的SLAM算法設計與研發(fā)，涉及單目、雙目及視覺慣性里程計等算法，構建高效、穩(wěn)定的視覺里程計系統(tǒng)；

5、負責機器人SLAM整體技術方案設計，對方案實施過程中關鍵問題攻關等。

任職要求

1、計算機、軟件工程、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，5年及以上C++編程經歷，熟練使用ROS、opencv等常見庫；掌握SLAM領域常見數(shù)學知識，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波等；

3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優(yōu)先；

4、具有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建等相關項目的研發(fā)經歷；

5、獨立工作能力強，有團隊協(xié)作精神等。

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04

機器人AI算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、探索機器人大模型的sim2real問題；

2、跟蹤調研機器人規(guī)劃大模型以及相關方向（包括但不限于DP/RDT/ACT、sim2real）的前沿技術；

3、參與機器人規(guī)劃大模型的數(shù)據采集，并負責機器人規(guī)劃大模型的訓練、部署及應用；

4、深入研究和探索機器人規(guī)劃大模型在更多未來生活場景中的應用等。

任職要求

1、機器人、人工智能等相關專業(yè)本科及以上學歷；具有優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據結構和基礎算法功底，熟練掌握C/C++或Python編程語言；

2、熟悉多模態(tài)和大模型訓練、深度學習、強化學習（RL）算法者優(yōu)先；

3、在機器人大模型領域，有實機應用或復現(xiàn)經驗者優(yōu)先；

4、在大模型領域，有主導過具有重要影響力的項目或發(fā)表過相關論文者優(yōu)先。

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05

機器人多模態(tài)算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責大語言模型和多模態(tài)模型在具身智能領域的算法研發(fā)和部署，包含任務編排、VLM等領域；

2、參與多模態(tài)數(shù)據的預處理、清理、增強和特征抽取等工作，提高模型的表現(xiàn)；

3、開發(fā)并優(yōu)化模型的訓練和推理過程，實現(xiàn)對大規(guī)模數(shù)據的高效處理；

4、參與新技術和新工具的研究，了解和跟蹤最新的人工智能和機器學習發(fā)展動態(tài)等。

任職要求

1、計算機、軟件工程、電子信息等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、熟悉常見的大語言模型和多模態(tài)算法，深入理解transformer架構，了解基本的模型調度和調優(yōu)，有實際的LLM語料庫構建和finetune經驗；

3、熟悉仿真環(huán)境和現(xiàn)實環(huán)境中的機器人相關的數(shù)據流程；

4、有扎實的代碼功底，熟悉pytorch/tensorflow等常見的深度學習框架；

5、有國內外頂會論文發(fā)表者優(yōu)先。

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06

人形機器人運控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責機器人關節(jié)參數(shù)辨識、力位混合控制及通信的功能開發(fā)、調試和維護；

2、負責機器人關節(jié)空間到驅動空間的解算及相關控制算法開發(fā)，包括線性電機-旋轉關節(jié)控制映射、踝關節(jié)并聯(lián)連桿解耦控制等非直驅關節(jié)控制算法開發(fā)；

3、負責多關節(jié)機器人整機運動學及動力學建模、辨識、仿真及相關控制算法開發(fā)和調試；

4、協(xié)助多冗余自由度機器人的控制算法開發(fā)，包括但不限于全身運動控制、臂末端柔順控制、機械臂避障，使機器人具備與環(huán)境良好的交互能力，并根據實際場景完成落地應用；

5、協(xié)助規(guī)范人形機器人運動控制測試流程，制訂代碼編寫規(guī)范、測試用例及實機驗證流程。

任職要求

1、計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、具備扎實的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學、控制理論基礎，掌握多體動力學建模與接觸約束建模能力，至少熟練使用RBDL、Pinocchio或其它一種常用多剛體動力學庫；

3、具備3年以上機器人控制算法開發(fā)經驗，熟悉參數(shù)辨識、整機系統(tǒng)辨識方法，對WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計等算法有一定了解，具備仿真驗證能力，至少熟練使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一種仿真器；

4、有扎實的C++編程基礎，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習慣良好，熟悉ROS1、ROS2；

5、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，對熱點應用、研究有一定敏感度。

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07

強化學習運控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責機器人上肢、雙足、四足的強化學習、模仿學習運動控制算法開發(fā)、仿真驗證與實機部署驗證；

2、負責設計基于強化學習的機器人控制程序框架，并能結合具體工作場景針對性地改良任務完成率和機器人靈活度，產生實際落地應用效果；

3、負責規(guī)范數(shù)據采集、訓練、部署、測試流程，負責強化學習、模仿學習搭載設備方案與選型；

4、協(xié)助多機器人設備的測試，并協(xié)助測試問題的定位和修復；

5、負責跟蹤強化學習領域前沿技術方案，并針對不同算法框架有復現(xiàn)和驗證能力。

任職要求

1、計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、具備扎實的概率論、模式識別、統(tǒng)計學、最優(yōu)化理論基礎，掌握強化學習常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；

3、具備3年以上機器人控制算法開發(fā)經驗，對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境；

4、有扎實的Python、C++編程基礎，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習慣良好；具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，對熱點應用、研究有一定敏感度；

5、工作態(tài)度積極認真、責任心強，具有良好的團隊合作意識等。

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08

機械臂運動規(guī)劃算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責復雜超七自由度機械臂架的運動學建模及運動規(guī)劃算法研發(fā)；

2、負責復雜臂架在復雜空間中的路徑規(guī)劃與動態(tài)避障算法的設計與開發(fā)；

3、基于不同臂架結構，構建參數(shù)化的運動規(guī)劃算法模型，并實現(xiàn)算法優(yōu)化及適配；

4、針對裝備結構特征，實現(xiàn)運動規(guī)劃中防抖、路徑平穩(wěn)等處理；

5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調測試，分析并解決路徑規(guī)劃中的非最優(yōu)問題等。

任職要求

1、計算機、機器人、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規(guī)劃、運動學、動力學應用算法；

3、2年以上機器人開發(fā)經驗；有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS相關實際項目開發(fā)經驗；

4、有獨立分析問題，提出解決方案的能力，工作嚴謹認真，溝通積極主動；

5、具備機器人多關節(jié)空間轉換，動力學建模，精準控制機器人運動軌跡開發(fā)經驗者優(yōu)先。

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09

機械臂力控算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責設計和開發(fā)人形機器人機械臂的力控算法，確保機械臂在操作過程中能精確控制力度和觸覺反饋；

2、基于力覺傳感器、視覺傳感器和其他傳感器數(shù)據，進行實時力控算法的優(yōu)化和實現(xiàn)，提升機器人在復雜環(huán)境中的操作精度與靈活性；

3、設計和實現(xiàn)機械臂在執(zhí)行任務時的動力學建模、力學分析和路徑規(guī)劃；

4、與硬件工程師、機器人控制工程師密切協(xié)作，調試和優(yōu)化機器人力控系統(tǒng)，確保力控算法的穩(wěn)定性和高效性；

5、進行機器人力控系統(tǒng)的測試與驗證，確保算法在實際應用中的可靠性和適應性；跟蹤領域內的最新研究成果和技術發(fā)展，持續(xù)推動算法的創(chuàng)新和優(yōu)化等。

任職要求

1、計算機、機器人、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、熟悉機器人力學、控制理論、動力學、運動學等基礎知識，具備扎實的機器人學理論基礎；精通至少一種主流編程語言（C/C++、Python、Matlab等），具備較強的編程能力；

3、熟悉力控算法的原理和實現(xiàn)，能夠根據具體任務需求設計和優(yōu)化力控方案；有人形機器人、機械臂、協(xié)作機器人等相關領域的工作經驗，熟悉力覺傳感器、力矩傳感器等相關硬件設備；

4、熟悉ROS或其他機器人開發(fā)框架，能夠進行機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和調試；

5、具有較強的數(shù)學建模、數(shù)據分析及仿真能力，能夠在復雜的物理環(huán)境中設計合適的控制算法等。

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10

路徑規(guī)劃算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責機器人導航方案的開發(fā)；

2、負責機器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā)；

3、負責路徑規(guī)劃架構升級和維護，解決算法可擴展性問題；

4、負責構建相關算法的評估體系；

5、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。

任職要求

1、計算機、電子信息、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、有3年以上機器人開發(fā)經驗，深入理解經典路徑規(guī)劃算法，包括全覆蓋規(guī)劃算法和局部規(guī)劃算法（DWA、TEB、Pure Pursuit等），熟悉圖論相關算法及機器學習在決策規(guī)劃中的應用；

3、熟悉ROS和C++開發(fā)，具有良好的編程習慣，熟悉常用的數(shù)據結構和算法設計方法，對機器人定位、感知和運動控制有一定了解；

4、具有ROS2系統(tǒng)開發(fā)、自動回充方案、移動機器人或自動駕駛等行業(yè)的相關項目經驗，熟悉實際場景中的避障、行為決策等需求；

5、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應跨部門溝通與客戶技術支持等。

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11

融合定位算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責參與機器人融合定位算法的研發(fā)（RTK，IMU，視覺，輪速等）；

2、負責定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實處；

3、參與實際機器人的多傳感器融合定位算法解決方案的設計和實施。

任職要求

1、計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、掌握狀態(tài)估計，卡爾曼濾波，非線性優(yōu)化相關理論；熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具有扎實的工程實現(xiàn)能力；

3、具有多傳感器融合定位項目經驗優(yōu)先；

4、有機器人經驗或相關比賽經驗者優(yōu)先；

5、有良好的團隊合作意識、協(xié)調溝通能力，能夠承擔工作壓力，學習能力強，責任心強。

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12

視覺SLAM算法工程師

長沙 | 正式 | 具身智能機器人

崗位職責

1、負責VSLAM算法開發(fā)優(yōu)化；

2、負責基于多傳感器的融合定位算法開發(fā)、優(yōu)化及產品化，包括但不限于IMU、Camera、輪速計等傳感器；

3、負責相關傳感器的標定算法開發(fā)；

4、負責相關算法的工程落地等。

任職要求

1、計算機、自動化、電子信息等相關專業(yè)本科及以上學歷；

2、3年及以上機器人相關行業(yè)從業(yè)經歷，至少從0到1負責過一款量產產品的視覺相關模塊的設計、開發(fā)與落地量產；

3、數(shù)學基礎扎實，精通多視圖幾何、計算機視覺、優(yōu)化算法基本原理；熟悉主流VSLAM算法框架和基本原理，具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)優(yōu)化經驗；

4、熟悉C/C++編程，OpenCV/ceres/g2o等常見工具庫，有良好的編碼習慣。對IMU、Camera、輪速計等傳感器的特性及使用有一定了解；

5、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應跨部門溝通與客戶技術支持；能熟練閱讀并理解英文文獻等。

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福利待遇

平臺背景

全球裝備制造龍頭企業(yè)，提供平臺實現(xiàn)技術快速落地；

行業(yè)前景

行業(yè)賽道高速發(fā)展，技術突破前景廣闊；

綜合收入

具有長沙強競爭力的薪資福利體系，不讓每一位奮斗者吃虧，有機會加入股權激勵計劃；

帶薪假期

法定節(jié)假日、帶薪年假、春節(jié)團圓假、司慶假、元宵假、生日假等；

衣食住行

免費工裝（含洗滌）、工作餐、員工公寓、通勤班車等，全方位保障員工生活需求。

*辦公樓全景

*辦公環(huán)境

*員工公寓全景

投遞

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共創(chuàng)具身智能未來！

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