國家知識產(chǎn)權局信息顯示，河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司取得一項名為“一種抓斗起重機定點深挖控制方法”的專利，授權公告號CN121161888A，申請日期為2025年9月。

專利摘要顯示，該發(fā)明公開了一種抓斗起重機定點深挖控制方法，涉及抓斗起重機搬運技術、自動化控制技術領域，包括視覺識別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制執(zhí)行模塊和安全保護模塊，視覺識別模塊：視覺子系統(tǒng)、深度檢測子系統(tǒng)、力反饋子系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊：數(shù)據(jù)融合單元處理多傳感器數(shù)據(jù)；挖掘參數(shù)優(yōu)化單元根據(jù)土壤阻力與深度需求；控制執(zhí)行模塊：通過變頻驅動單元控制抓斗和電機精準定位。該抓斗起重機定點深挖控制方法，工業(yè)相機通過視覺識別吊裝目標姿態(tài)，計算傾斜角度和傾斜方向，自動跟隨人員推拉方向的起重機控制系統(tǒng)，通過“多傳感融合感知－智能決策－精準執(zhí)行”的技術架構，針對抓斗起重機定點深挖的核心痛點，實現(xiàn)了多維度技術突破

*來源：國家知識產(chǎn)權局

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