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智能爆破|北京理工大學(xué)楊軍等:露天臺(tái)階爆破智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用

近年來(lái),隨著5G通信和大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的融合與發(fā)展,我國(guó)礦山智能化建設(shè)在國(guó)家政策引導(dǎo)和企業(yè)面臨的生產(chǎn)安全壓力的雙重作用下迅速發(fā)展。在礦山爆破技術(shù)領(lǐng)域,高精度延時(shí)、逐孔起爆等技術(shù)的廣泛應(yīng)用極大促進(jìn)了爆破理論和設(shè)計(jì)理念的發(fā)展。為改變露天臺(tái)階爆破參數(shù)設(shè)計(jì)、爆破效果預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)等大多依賴現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),難以適應(yīng)礦山數(shù)字化進(jìn)程需求的局面,爆破設(shè)計(jì)軟件及各種專家系統(tǒng)的研發(fā)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度重視,發(fā)展極為迅速。

北京理工大學(xué)楊軍教授以VC++作為開發(fā)平臺(tái),Open GL作為3D圖形引擎,由底層自主開發(fā)了一套露天臺(tái)階爆破智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于高精度延時(shí)逐孔起爆條件下單孔擬柱體(炮孔分擔(dān)區(qū)域)破碎理論模型,結(jié)合人工智能和臺(tái)階爆破設(shè)計(jì)原理,實(shí)現(xiàn)三維布孔自動(dòng)化、起爆網(wǎng)絡(luò)連接自動(dòng)化、爆破參數(shù)選取智能化和設(shè)計(jì)圖表規(guī)范化等目標(biāo)。

單孔破碎區(qū)域擬柱體模型

爆破智能設(shè)計(jì)水平直接體現(xiàn)于爆破效果,而影響爆破效果的因素又是多方面的,既有礦巖地質(zhì)條件、臺(tái)階參數(shù)及設(shè)備能力等先決條件,又有炮孔布置、起爆方式和裝藥量等爆破參數(shù),還有安全要求、爆破質(zhì)量、成本控制等人為要求因素。在諸多影響因素中,決定巖石爆破效果的除了礦山自然地質(zhì)因素、采礦條件、人為要求等條件外,一個(gè)非常重要因素就是裝藥量

利用單位體積巖石炸藥消耗量來(lái)計(jì)算平均裝藥量的方法,在高精度延時(shí)逐孔起爆條件下已經(jīng)難以維系。原因是逐孔起爆條件下各排第一個(gè)起爆孔與其他孔自由面條件不同;各孔分擔(dān)范圍除自由面外,還受前排相鄰孔和同排先爆孔爆破效果的影響,很難達(dá)到一致。如果采用逐排起爆平均分配藥量的方法,各孔的爆破質(zhì)量難以保證。若要準(zhǔn)確得出各孔合適的裝藥量,就必須先搞清楚各孔的準(zhǔn)確分擔(dān)范圍?,F(xiàn)有的爆破漏斗理論和圓柱體破壞范圍劃分方法顯然難以滿足要求。

單孔柱狀藥包周圍巖體的破壞范圍為擬柱體,臺(tái)階下部會(huì)形成楔形的破碎區(qū)域,與頂部距離越近,楔形體體積會(huì)稍微增大,臺(tái)階頂部填塞段也會(huì)形成一個(gè)近似擬柱體的破碎范圍,由此提出了露天臺(tái)階爆破巖石破碎擬柱狀理論。該理論的核心思想是在逐孔起爆條件下各炮孔分擔(dān)的巖石破碎范圍與孔距、排距、臺(tái)階高度及自由面條件等相關(guān),尤其是同排先爆炮孔對(duì)巖石破碎質(zhì)量的影響尤為明顯。這是因?yàn)榕诳灼鸨瑫r(shí)可以同時(shí)利用前排炮孔及同排先爆孔所提供的自由面,所以在水平方向上,巖石破碎范圍近似為平行四邊形;同時(shí)由于臺(tái)階坡面角存在,巖石破碎體通常不是立方體,而是斜立方體,呈擬柱體破碎特征。

JKMRC破碎模型

單孔破碎區(qū)域的擬柱體模型

系統(tǒng)研發(fā)及功能設(shè)計(jì)

本研究開發(fā)的爆破智能設(shè)計(jì)軟件緊密結(jié)合現(xiàn)階段我國(guó)礦山生產(chǎn)爆破數(shù)字化發(fā)展需求,基于所提出的單孔破碎區(qū)域擬柱體模型,以VC++作為開發(fā)平臺(tái),以O(shè)pen GL作為3D圖形引擎,采取邊界優(yōu)先法、能量分擔(dān)法、孔網(wǎng)均衡法等智能布孔方案,實(shí)現(xiàn)了炮孔數(shù)量及炮孔位置設(shè)計(jì);根據(jù)鉆孔變化情況自動(dòng)調(diào)整裝藥參數(shù),并實(shí)現(xiàn)逐孔計(jì)算模式校核炮孔裝藥量;根據(jù)不同爆破要求自動(dòng)設(shè)計(jì)包括高精度雷管或電子雷管等起爆網(wǎng)絡(luò);同時(shí)具備爆破效果預(yù)測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)爆堆形狀、破碎塊度分布、飛石距離和爆破地震影響范圍預(yù)測(cè),為進(jìn)一步優(yōu)化爆破參數(shù)提供依據(jù),從而確保爆破質(zhì)量和生產(chǎn)安全。

該軟件主要分為前處理、計(jì)算分析及后處理3個(gè)模塊。其中,前處理模塊包括地形生成和爆區(qū)選擇,計(jì)算分析模塊包括參數(shù)設(shè)計(jì)(包括炸藥單耗設(shè)計(jì)、孔網(wǎng)參數(shù)設(shè)計(jì)等)和爆破設(shè)計(jì)(包括鉆孔布置、爆破網(wǎng)絡(luò)與連線設(shè)計(jì)、裝藥量計(jì)算等),后處理模塊包括爆破效果預(yù)測(cè)(包括爆破塊度分布、爆堆形態(tài)、爆破震動(dòng)速度云圖、爆破飛石預(yù)測(cè)等)和設(shè)計(jì)及計(jì)算結(jié)果輸出(如布孔及連線圖表信息輸出、爆破預(yù)測(cè)結(jié)果輸出等)。上述功能涵蓋了露天礦山臺(tái)階爆破設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,并可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案下的爆破效果預(yù)測(cè),最終實(shí)現(xiàn)方案優(yōu)選。

露天臺(tái)階爆破智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要功能模塊

系統(tǒng)用戶界面

設(shè)計(jì)模塊運(yùn)行流程

爆破效果預(yù)測(cè)

應(yīng)用效果

通過(guò)采用本研究開發(fā)的軟件系統(tǒng)在非洲納米比亞湖山鈾礦的成功應(yīng)用,解決了其礦石貧化率高等問(wèn)題:

(1)根據(jù)礦巖移動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)了礦巖混合區(qū)塊的分離爆破,降低了礦石貧化率。

(2)實(shí)現(xiàn)了爆破效果的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合性很好。

(3)爆破設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能化。網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)連接,并可根據(jù)爆破設(shè)計(jì)的礦巖移動(dòng)要求和爆破效果要求自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)連接方式和毫秒延時(shí)間隔設(shè)定方式。

(4)實(shí)現(xiàn)了裝藥量自動(dòng)優(yōu)化。根據(jù)鉆機(jī)反饋實(shí)際炮孔位置并結(jié)合巖性參數(shù)、礦巖移動(dòng)要求和爆破效果要求進(jìn)行裝藥量?jī)?yōu)化計(jì)算。

(5)智能設(shè)計(jì)還節(jié)約了人力成本、提高了工作效率。

露天臺(tái)階爆破礦巖移動(dòng)垂直剖面

礦巖分離爆破設(shè)計(jì)

楊 軍

北京理工大學(xué)教授

博士、博士生導(dǎo)師

爆炸科學(xué)與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室爆破學(xué)科帶頭人,中國(guó)兵工學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,中國(guó)爆破行業(yè)協(xié)會(huì)專家委員會(huì)委員、北京工程爆破協(xié)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事爆破理論及安全技術(shù)方面的教學(xué)、科研工作。發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文200余篇,著有《現(xiàn)代爆破技術(shù)》《建筑結(jié)構(gòu)爆破拆除數(shù)值模擬》《巖石爆破理論模型及數(shù)值計(jì)算》和《巖石爆破機(jī)理》等專著6部。

李立杰

北京理工大學(xué)講師

博士、碩士生導(dǎo)師

長(zhǎng)期從事軟件工程、計(jì)算機(jī)仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)方向研究,主持完成各級(jí)科研項(xiàng)目30余項(xiàng),發(fā)表論文20余篇,出版專著2部,獲得國(guó)家發(fā)明專利17項(xiàng),軟件著作權(quán)5項(xiàng)。

劉紅巖

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)教授

博士、博士生導(dǎo)師

注冊(cè)土木工程師(巖土)、高級(jí)爆破安全工程師。長(zhǎng)期從事工程地質(zhì)、地質(zhì)災(zāi)害、巖石爆破、巖石損傷斷裂力學(xué)等方面的教學(xué)與研究工作,主持完成各級(jí)科研項(xiàng)目40余項(xiàng)。以第一作者發(fā)表論文90余篇,其中SCI/EI檢索論文40余篇,出版專著3部,獲國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利12項(xiàng),軟件著作權(quán)3項(xiàng),參編行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1部。

《金屬礦山》簡(jiǎn)介

《金屬礦山》由中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究總院股份有限公司和中國(guó)金屬學(xué)會(huì)主辦,主編為中國(guó)工程院王運(yùn)敏院士,現(xiàn)為北大中文核心期刊、中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊(中國(guó)科技核心期刊)、中國(guó)精品科技期刊(F5000頂尖學(xué)術(shù)論文來(lái)源期刊)、中國(guó)百?gòu)?qiáng)報(bào)刊、RCCSE中國(guó)核心學(xué)術(shù)期刊(A)、中國(guó)期刊方陣雙百期刊、國(guó)家百種重點(diǎn)期刊、華東地區(qū)優(yōu)秀期刊,被美國(guó)化學(xué)文摘(CA)、美國(guó)劍橋科學(xué)文摘(CSA)、波蘭哥白尼索引(IC)、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(JST)等世界著名數(shù)據(jù)庫(kù)收錄。主要刊登金屬礦山采礦、礦物加工、機(jī)電與自動(dòng)化、安全環(huán)保、礦山測(cè)量、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域具有重大學(xué)術(shù)價(jià)值或工程推廣價(jià)值的研究成果,優(yōu)先報(bào)道受到國(guó)家重大科研項(xiàng)目資助的高水平研究成果。根據(jù)科技部中國(guó)科技信息研究所發(fā)布的《2024中國(guó)科技期刊引證報(bào)告(核心版)》,《金屬礦山》核心總被引頻次位列26種礦業(yè)工程技術(shù)學(xué)科核心期刊第1位;根據(jù)中國(guó)知網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊影響因子年報(bào)》(2024版),《金屬礦山》學(xué)科影響力位居73種礦業(yè)期刊第9位。

供稿:曾文旭

編排:余思晨

審核:王小兵



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