直播預告：智能礦山零距離(第15期)┃全球首款礦用防爆220kg六關節(jié)工業(yè)機械臂新品發(fā)布

2025年12月15日 07:14 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

為持續(xù)推進智能礦山建設和技術創(chuàng)新，發(fā)揮創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》編輯部策劃了“智能礦山零距離”點解了解更多品牌活動。活動通過專題論壇、學術沙龍、專訪·對話、新技術新產(chǎn)品發(fā)布、紀錄片等多種形式，推動新技術、新成果的傳播、轉(zhuǎn)化與落地應用。

導語

第15期“智能礦山零距離”聚焦礦用新產(chǎn)品發(fā)布：

全球首款礦用防爆220kg六關節(jié)工業(yè)機械臂

由中國煤科常州研究院聯(lián)合匯川技術及其旗下智鼎科技共同研制，核心部件已獲礦用防爆與煤安認證，可在高濕、高粉塵、瓦斯等井下環(huán)境中穩(wěn)定運行，真正實現(xiàn)噴漿、3D密閉墻打印、智能選矸等高危作業(yè)的“機器替人”，被譽為——“井下智能作業(yè)的里程碑”。

直播預告

首播時間

2025年12月17日（周三）14:00

重播時間

2025年12月19日（周五）14:00

觀看方式

會議直播/轉(zhuǎn)播部分二維碼如下

智能礦山視頻號

蔻享學術

科研云

主辦

《智能礦山》編輯部

聯(lián)合發(fā)布：

中煤科工集團常州研究院有限公司

深圳市匯川技術股份有限公司

大連智鼎科技有限公司

礦用防爆220kg六關節(jié)工業(yè)機械臂

產(chǎn)品優(yōu)勢介紹

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四大行業(yè)難題，一次攻克

當前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區(qū)域的重型作業(yè)仍高度依賴人工，危險、低效且不可控。惡劣環(huán)境帶來設備運維成本高、執(zhí)行精度差、零部件壽命不可控、系統(tǒng)效率低、集成難度高、響應滯后等難題，構(gòu)成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業(yè)雖具備智能“大腦”和“神經(jīng)網(wǎng)絡”，卻仍缺能在極端環(huán)境下可靠精準執(zhí)行重型任務的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關節(jié)工業(yè)機械臂的發(fā)布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業(yè)破局。

突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機器人領域的頂尖水平，是真正能扛重擔的“大力士”。首創(chuàng)“全電驅(qū)+隔爆兼澆封”專利設計，將伺服驅(qū)動、編碼器、關節(jié)電機全部納入隔爆腔體，防爆等級達ExdbIMb，重復定位精度±0.05mm，與地面工業(yè)自動化同級。

突破靈巧邊界

六關節(jié)仿生結(jié)構(gòu)，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級超高功率密度伺服電機，使關節(jié)重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實現(xiàn)精準感知與智能控制全鏈路閉環(huán)。視覺、力覺多模態(tài)融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運等自適應作業(yè)，是真正能自主作業(yè)的“具身智能體”。

突破融合邊界

機械臂與5G網(wǎng)絡、數(shù)字孿生平臺無縫對接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發(fā)布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機電一體化數(shù)字孿生仿真平臺，形成編程-仿真-運維完整閉環(huán)，可縮短裝備開發(fā)周期30%，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性20%。

三大工藝場景，一次打通

智能噴漿

視覺+力控協(xié)同掃描巷道，智能規(guī)劃噴漿路徑；實時感知噴槍與巖面距離及反力，自動調(diào)整姿態(tài)，精準力控將回彈率由30%降至15%以下，年節(jié)省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護強度均勻度提升35%。

3D打印密閉墻

六關節(jié)高自由度復現(xiàn)人工砌筑復雜動作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗收合格率100%。

AI視覺選矸

矸石識別率98%，顯著提升煤質(zhì)并降低外運成本。AI視覺碰撞識別功能使其能在密集的設備群中安全作業(yè)，不會與皮帶機、支架發(fā)生碰撞；力控防護則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設備或抓碎煤炭，實現(xiàn)高效、精準、程序化的24小時無人選矸作業(yè)。

機械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環(huán)境數(shù)據(jù)（瓦斯?jié)舛取⑾锏雷冃危┙尤氲V井AI大數(shù)據(jù)平臺，提升工作面災害預警精度，成為礦山智能感知網(wǎng)絡的關鍵節(jié)點。

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智能礦山零距離活動介紹

“智能礦山零距離”是由煤科總院期刊出版公司《智能礦山》雜志主辦，面向國內(nèi)外礦業(yè)領域大型企業(yè)、科研院所、高等院校、設備廠家等，服務我國煤礦智能化建設與產(chǎn)學研用協(xié)同發(fā)展的前沿性、戰(zhàn)略性、綜合性科技交流的云傳播平臺，旨在推動我國煤炭工業(yè)的科技進步和技術創(chuàng)新?；顒颖小靶麄鲊抑悄艿V山建設方針政策、聚焦智能礦山建設新成果、分享智能礦山建設新經(jīng)驗、推廣智能礦山新技術與新裝備、培養(yǎng)智能礦山科技人才"的宗旨，致力成為行業(yè)的高水平科技交流平臺、協(xié)同創(chuàng)新平臺、科技成果轉(zhuǎn)化平臺和人才培養(yǎng)平臺于一體的高端平臺，從產(chǎn)學研用多維度、多形式講述智能礦山好聲音。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業(yè)最大最權威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學術園地、專題報道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設運維與技術創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學研用高端協(xié)同辦刊團隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領域新技術、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

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