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編者按

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礦山機器人前沿探索激活煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)新動能

近年來，我國煤炭行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型步伐持續(xù)加快，國家相繼發(fā)布《關(guān)于進一步加快煤礦智能化建設(shè)促進煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄》等政策文件，為礦山智能化建設(shè)指明了方向。礦山機器人作為煤礦智能化升級的核心裝備，在提升安全生產(chǎn)水平、優(yōu)化生產(chǎn)效率、推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、帶動產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新以及強化國家能源安全保障能力等方面發(fā)揮著不可替代的作用。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破與應(yīng)用場景的拓展，礦山機器人正從“單點突破”邁向“系統(tǒng)集成”，從“輔助工具”升級為“智能主體”，成為煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。

為全面展現(xiàn)我國礦山機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)成果與實踐經(jīng)驗，促進產(chǎn)學(xué)研用深度融合，《智能礦山》雜志特邀中國“機器人+礦山”產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進方陣理事長王雷擔任客座主編，在《智能礦山》2025年11期策劃出版《礦山機器人技術(shù)創(chuàng)新與實踐特刊》。本期特刊聚焦礦山機器人技術(shù)體系構(gòu)建、標準檢測、核心算法、裝備研發(fā)、集群應(yīng)用及未來趨勢等關(guān)鍵議題，收錄了來自煤炭企業(yè)、科研院所及設(shè)備廠商的19篇高質(zhì)量研究成果。

在技術(shù)體系創(chuàng)新方面，特刊系統(tǒng)梳理了礦山具身智能機器人從理論框架到工程落地的完整路徑，為礦山場景下的智能體構(gòu)建提供了方法論支撐;針對行業(yè)標準化與檢測規(guī)范缺失的痛點，提出了覆蓋全生命周期的標準體系框架，為產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展奠定基礎(chǔ);在安全預(yù)警領(lǐng)域，基于大數(shù)據(jù)分析的煤礦事故預(yù)測模型顯著提升了風(fēng)險識別精度，為安全生產(chǎn)決策提供了科學(xué)依據(jù)。

在裝備研發(fā)層面，既有垂直場景專用機器人突破復(fù)雜環(huán)境作業(yè)瓶頸，也有多場景協(xié)同作業(yè)集群實現(xiàn)生產(chǎn)流程智能化重構(gòu)，展現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)與智能算法的深度融合創(chuàng)新。面對井下低照度、高粉塵等極端條件，智能感知與目標識別技術(shù)的適應(yīng)性進化，有效解決了傳統(tǒng)裝備可靠性不足的難題。

此外，特刊還前瞻布局數(shù)字孿生、類腦智能等前沿方向，探索了虛實映射、自主進化等技術(shù)在礦山場景的融合路徑，為下一代機器人技術(shù)突破指明方向。

本期特刊的出版，既是對我國礦山機器人領(lǐng)域階段性成果的集中展示，也為行業(yè)提供了跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的技術(shù)交流平臺。我們期待通過匯聚政產(chǎn)學(xué)研用各方智慧，加速礦山機器人技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)化進程，助力煤炭行業(yè)實現(xiàn)“安全、高效、綠色、智能”的高質(zhì)量發(fā)展目標。誠邀廣大科技工作者持續(xù)關(guān)注并參與礦山機器人技術(shù)創(chuàng)新實踐，共同書寫智能礦山建設(shè)新篇章!

目 次

礦山機器人技術(shù)創(chuàng)新與實踐特刊

編者按

礦山具身智能機器人技術(shù)體系與實現(xiàn)路徑

王雷

礦用機器人標準及檢測現(xiàn)狀分析

冉坤，李本旺，成林，公續(xù)銀

礦井巷道垂直起降式管道螺孔對接機器人設(shè)計與分析

郎智明，歐陽子江，卜春光，李艷杰，柳李琦

礦井災(zāi)變應(yīng)急偵測機器人關(guān)鍵技術(shù)與展望

劉英杰，馬龍

融合靜態(tài)地圖構(gòu)建與多源信息感知的煤礦機器人重定位方法研究

郭宏濤，王雷

礦山救援智能機器人研發(fā)與應(yīng)用進展

劉朝，楊晨，高宇，謝發(fā)文，王志永，盛譯萱，王雷，劉洪海

煤礦水倉清理智能化整體解決方案及成套裝備研發(fā)應(yīng)用

宋峰，陳泓羲，馬爭光，胡而已

檸條塔煤礦多場景作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與集群應(yīng)用

高永軍，賀明利，崔詳，楊帆，耿玉云，丁江明，高海帥，楊凡，韓曉曉

低照度模糊環(huán)境下輸送帶巡檢機器人目標識別關(guān)鍵技術(shù)

趙紅菊

煤礦四足機器人巡檢系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)

付鑫，朱西碩

球形機器人賦能智慧礦山的探索與前景分析

馬龍，劉英杰，陳昌兵，許欣，仙文豪

煤礦機器人防爆結(jié)構(gòu)輕量化與穩(wěn)健化技術(shù)發(fā)展方向

榮藝杰，王雷，徐瑤，常健

基于電驅(qū)伺服機械臂的礦井巷道沖塵機器人系統(tǒng)設(shè)計

張健強

煤礦井下巷道清理機器人研發(fā)

張幼振，李旺年，李旭濤，劉智，路前海，石璐

煤倉巡檢機器人技術(shù)創(chuàng)新及在榆家梁選煤廠的應(yīng)用

吳星宇，吳磊，陸鳴，繆杰，趙明輝

類腦賦智 具身強體——礦山機器人技術(shù)路徑分析與發(fā)展展望

王銘浩，李小虎，陸冰旖，竇辰曉，趙振宇，董帥，陳嘉真

數(shù)字孿生驅(qū)動的具身智能及在煤礦輔助作業(yè)場景的應(yīng)用展望

王圣霖，劉凌波，趙子瑩

面向礦井的激光 – 視覺 – 慣性多源緊耦合SLAM方法研究

張少剛，王雷，陳步平，李豹，唐超權(quán)，李猛鋼

激光 SLAM 技術(shù)在我國井工煤礦的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

冀磊，楊建威，趙鐵林，孫曉冬，馮彥軍

內(nèi)文欣賞

版權(quán)頁、理事單位

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《智能礦山》雜志訂閱單、征稿簡則

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

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• 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

• 歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤礦智能化重大進展發(fā)布會成功召開

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