橋式起重機由機械、金屬結構、電氣設備等部分組成。機械部分包括起升機構、小車運行機構、大車運行機構；金屬結構包括主梁、端梁、司機室等；電氣設備包括電動機、控制電器等，如下圖所示。

也可以把橋式起重機分為大車、小車等部分。大車包括金屬結構、大車運行機構和司機室。小車包括起升機構、小車運行機構和小車架。

通用橋式起重機的用途見下表。

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