國家知識產(chǎn)權局信息顯示,南京港機重工制造有限公司;江蘇蘇港智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司申請一項名為“基于機器視覺的港口起重機鋼絲繩缺陷識別方法及系統(tǒng)”的專利,公開號CN120259210A,申請日期為2025年03月。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的港口起重機鋼絲繩缺陷識別方法及系統(tǒng),涉及視覺缺陷識別技術領域,方法,包括:實時采集鋼絲繩圖像;通過慣性測量單元實時采集鋼絲繩的運動狀態(tài)數(shù)據(jù),包括鋼絲繩的加速度和角速度;基于上一時刻采集的鋼絲繩的運動狀態(tài)數(shù)據(jù),使用卡爾曼濾波算法預測鋼絲繩的當前運動狀態(tài);基于預測的鋼絲繩當前運動狀態(tài),構建模糊核函數(shù),并利用逆濾波算法對當前實時采集的鋼絲繩圖像進行清晰化處理;利用目標檢測模型對經(jīng)過清晰化處理的圖像進行缺陷識別。
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