一、減速器介紹

減速器，也稱減速機，是電機與工作機間的獨立封閉式傳動裝置。其核心作用在于降低轉速并增大轉矩，同時，特定場合下也作為增速器使用。減速器的類型多樣，如齒輪、蝸桿及行星齒輪等，各具特色，適用于不同場景。其工作原理基于齒數不同的齒輪嚙合，實現轉速的降低和轉矩的提升。

減速器分類

按照傳動類型，減速器可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。按照傳動級數，減速器可分為單級和多級減速器。按照齒輪形狀，減速器可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器。按照傳動的布置形式，減速器可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

二、減速器設計

減速器的設計流程可參照其他相關資料，此處主要給出一個大致的流程框架：

1. 明確設計要求：仔細研讀設計任務書，精準把握減速機的使用條件與要求，諸如輸入功率、輸出轉速、扭矩需求、工作環(huán)境等具體參數和信息。

2. 選定減速器類型：依據實際需求，從齒輪減速器、帶傳動減速器、蝸輪蝸桿減速器等多種類型中挑選合適的減速器。不同類型各有其優(yōu)勢與適用場景，需綜合考量性能要求等因素來確定。

3. 計算傳動比：結合輸入和輸出的相關參數，通過計算得出所需的傳動比，以此達成預期的轉速與扭矩變換，傳動比的確定對減速機的性能及效率有著關鍵影響。

4. 設計傳動零件：按照所選定的減速器類型，著手開展齒輪、蝸桿等傳動零件的設計工作。這涉及挑選適宜的齒輪模數、齒數以及材料，并確定齒輪和蝸桿的具體尺寸與形狀。

5. 選取軸承與潤滑系統(tǒng)：根據設計的實際需求，挑選合適的軸承類型以及潤滑系統(tǒng)。在選擇軸承時，要著重考慮其承載能力與使用壽命；而潤滑系統(tǒng)的選取則關乎減速機運行的穩(wěn)定性以及磨損狀況。

6. 實施強度計算與校核：基于所選齒輪參數及加載條件，對齒輪進行強度計算，保證齒輪能夠承受相應的載荷。同時，對減速機的整體結構進行強度校核，確保其在工作時能承受各類作用力。

三、減速器選型

減速器選型和設計其實類似，這里用行星減速機選型為例，其它類型減速器類似。選型流程：最終輸出扭矩→輸出轉速→電機功率(扭矩)→法蘭機座(安裝要求)→傳動比→傳動效率→防護要求→高低溫要求→性價比

1、 輸出扭矩計算：

方式1：輸出扭矩T=電機扭矩N.m*傳動比i* 效率

方式2：輸出扭矩T=減速機扭矩=9550×電機功率KW÷電機輸入轉數r/m× 傳動比i×使用系數F(一般取值0.8即可)

2、減速數比計算：

速比i= 電機輸出轉數r/m÷減速機輸出轉數r/m

負載(kg)*9.8*盤面半徑(單位：米)=所需扭矩

所需扭矩/電機額定扭矩=減速比

3、扭矩與法蘭機座確定：

實際使用扭矩應在減速機額定扭矩的80%以內，以更好的滿足壽命要求及工況要求，根據最終輸出扭矩，可以確定最終法蘭機座尺寸。

4、減速機軸向力與徑向力計算

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